[发明专利]轨迹信息处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种轨迹信息处理方法，其特征在于，包括：

获取制孔工具上各个位移传感器的位移变化量，其中，所述制孔工具包括：刀具和至少两个位移传感器，各个位移传感器均与所述刀具连接；

根据所述各个位移传感器的位移变化量和预设的基准坐标系参数，计算所述刀具的轴向向量，包括：

选取所述各个位移传感器中所述位移变化量最大的两个目标位移传感器；

在所述预设的基准坐标系中，分别确定每个所述目标位移传感器中当前位置与所述基准坐标系中原点构成的目标向量；

将两个所述目标向量叉乘，得到所述刀具的所述轴向向量；

计算所述轴向向量与基准平面的基准法向量之间的偏移角度值；

根据所述偏移角度值、所述轴向向量和预定显示装置的参数，计算得到所述刀具在所述显示装置上的显示坐标，包括：

根据所述偏移角度值在预设关系表中查找所述刀具的轨迹信息在所述显示装置上的显示比例系数；

根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数计算所述刀具在所述显示装置上的显示坐标；

所述基准坐标系为直角坐标系，根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数中X方向的方向向量，计算得到所述刀具在所述显示装置上显示坐标的X分量；

根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数中Y方向的方向向量，计算得到所述刀具在所述显示装置上显示坐标的Y分量；

根据所述显示坐标，在所述显示装置上显示所述刀具的轨迹。

2.根据权利要求1所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，所述根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数计算所述刀具在所述显示装置上的显示坐标，还包括：

将所述显示坐标的X分量和所述显示坐标的Y分量均偏转预设角度，得到最终的显示坐标。

3.根据权利要求1至2任一项所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，还包括：

判断所述偏移角度值是否超过预设的角度范围；

当所述偏移角度值超过预设的角度范围，记录当前的偏移角度值作为打孔误差数据，并输出针对所述制孔工具的停止运行命令；

当所述偏移角度值处于预设的角度范围，输出检正的提示信息。

4.根据权利要求1至2任一项所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，还包括：

获取所述制孔工具中各个限位传感器的当前压力信息；

判断是否存在任一所述当前压力信息在压力阈值范围内；

当存在任一所述当前压力信息在压力阈值范围内，记录当前的偏移角度值作为最终成孔法向信息。

5.根据权利要求4所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，所述计算所述轴向向量与基准平面的基准法向量之间的偏移角度值之后，所述记录当前的偏移角度值作为最终成孔法向信息之前，还包括：

获取所述制孔工具中进给传感器的当前进给信息；

根据所述当前进给信息和所述偏移角度值，得到制孔法向偏差采样数据。

6.根据权利要求5所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，所述记录当前的偏移角度值作为最终成孔法向信息之后，还包括：

根据所述最终成孔法向信息，生成第一制孔报表；

根据所述制孔法向偏差采样数据和所述最终成孔法向信息，生成第二制孔报表。