[发明专利]一种用于探测仪组件的全自动组装设备

权利要求书

1.一种用于探测仪组件的全自动组装设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，在所述转盘上方同圆心设置固定盘，所述转盘上表面沿圆周等分设置多个治具座，对应所述治具座在所述转盘周侧的工作台上分别设置有基板组装机构、第一检测机构、引脚组装机构、第二检测机构、下料机构，在所述固定盘上对应所述基板组装机构设置有移栽机构和解锁机构，对应所述第二检测机构设置有复检机构；

所述基板组装机构包括基板上料组件、弹片上料组件、组装回转平台，所述组装回转平台设置在所述转盘周侧的工作台上，所述基板上料组件和所述弹片上料组件均位于所述组装回转平台工作范围；所述基板上料组件包括支撑座，在所述支撑座上表面设置料道固定板，所述料道固定板上设置有料道，在所述料道右端一侧设置送料装置，左端跨设有裁切通孔装置，在所述支撑座内部后侧面设置出料装置；

所述弹片上料组件包括第二支撑座，所述第二支撑座设置在所述工作台上，所述第二支撑座内部水平贯穿并滑动设置接料槽，所述第二支撑座上表面设置第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有凸轮箱，所述凸轮箱内水平设置凸轮轴，所述凸轮箱后壁设置有驱动电机，所述驱动电机带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴上分别间隔设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮，对应第一凸轮设置有第一随动装置，对应第二凸轮设置有第二随动装置，对应第三凸轮设置有第三随动装置，对应第四凸轮设置有第四随动装置，对应第五凸轮设置有第五随动装置，所述凸轮箱内部前侧设置有固定座，所述固定座前壁垂直设置弹片料道，所述弹片料道上方设置送料电机，所述弹片料道左侧面设置有挡料装置，右侧面设置有压紧装置，所述固定座底端水平滑动设置有第一活动板，所述凸轮箱内部上方水平设置有推送气缸，所述推送气缸的工作端连接所述第一活动板，所述第一活动板前端垂直滑动设置有取料座，后端设置有取料驱动板，所述取料驱动板上水平设置有取料驱动槽，所述取料座内左端水平滑动设置有左夹紧装置，右端水平滑动设置有右夹紧装置，所述第一随动装置连接所述右夹紧装置，所述第二随动装置连接所述压紧装置，所述第三随动装置抵接所述第一活动板后端，所述第四随动装置连接所述取料座，所述第五随动装置连接所述挡料装置和所述左夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述送料装置包括送料底座，所述送料底座设置在所述料道侧面的所述料道固定板上，所述送料底座内水平滑动设置有送料滑块，所述送料底座侧面水平设置送料气缸，所述送料气缸的工作端通过送料连接板连接所述送料滑块，所述送料滑块顶端设置送料定位座，所述送料定位座内垂直滑动设置有定位滑块，所述定位滑块后方的所述送料定位座上垂直设置有定位气缸，所述定位气缸的工作端通过定位连接板连接所述定位滑块，所述定位滑块底端设置有定位柱，所述定位柱滑动连接所述料道。

3.根据权利要求2所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述裁切通孔装置包括裁切气缸安装板，所述裁切气缸安装板的底面设置有四根导柱，四根所述导柱底端设置于所述支撑座上，四根所述导柱上滑动连接有模具安装板，所述裁切气缸安装板的顶端垂直设置有下压气缸，所述下压气缸的工作端贯穿所述裁切气缸安装板，其底端连接所述模具安装板，所述模具安装板的下表面设置有上模座，对应所述上模座下方设置有下模座，所述下模座四角分别贯穿设置有导轴，四根所述导轴底端分别连接所述料道固定板，其顶端分别与所述上模座滑动连接，所述上模座与下模座之间垂直设置有多根弹簧，所述下模座底端设置有定位销和切刀，所述上模座底端垂直设置有多根通孔针和多根定位针，多根所述通孔针和多根所述定位针分别贯穿并滑动连接所述下模座。

4.根据权利要求3所述的一种用于探测仪组件的全自动组装设备，其特征在于，所述出料装置包括出料滑座，所述出料滑座水平设置在所述支撑座内部，所述出料滑座内水平滑动设置有出料滑块，所述出料滑座右侧的所述支撑座上设置有出料气缸，所述出料气缸的工作端连接所述出料滑块，所述出料滑块上垂直设置有接料滑座，所述接料滑座内垂直滑动设置有接料滑块，所述接料滑块底端的所述接料滑座上垂直设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端连接所述接料滑块，所述接料滑块顶端设置有接料座，所述接料座垂直贯穿并滑动连接所述料道固定板。