[发明专利]一种基于全自动智能机器的定量物料传输装置及其传输方法

说明书

本发明公开了一种基于全自动智能机器的定量物料传输装置的及其传输方法，包括：设置在装配台上的至少一个传送机构，装配台内设置若干驱动电机，若干驱动电机上方均设置驱动轴，驱动轴上分别套接传送机构，传送机构包括两个贴近设置的第一传送组件和第二传送组件。第一传送组件包括：设置在传送带上的配合槽，配合槽内配合连接有载料构件，载料构件包括：移动台以及设置在移动台上的载料盘，移动台上方设置升降柱，升降柱上方设置载料盘，移动台两侧面对称设置若干电磁阀，电磁阀顶面设置圆形凹槽，每个圆形凹槽均配合一个磁性主体。通过控制移动台两侧面对称设置的若干电磁阀，使载料构件快速更换至需要传输路线的传送组件上。

技术领域

本发明涉智能机器人制造技术领域以及车间流水线领域，尤其涉及一种基于全自动智能机器的定量物料传输装置及其传输方法。

背景技术

车间流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。车间流水线的基本原理是把一个生产重复的过程分解为若干个子过程，前一个子过程为下一个子过程创造执行条件，每一个过程可以与其它子过程同时进行。简而言之，就是功能分解，空间上顺序依次进行，时间上重叠并行。

车间流水线高效率的生产特色和低效、繁杂的物流配送，成为约束厂内物流通畅的一个瓶颈。车间流水线上，物流容器的使用方法不规范，包装并未真正实现规范化、标准化，堆放仍显杂乱。车间流水线上的物流虽能够顺利到车间流水线上，但是仍有稍微的余量，导致料的累积余量增加，仍影响后续物料的配送，车间流水线上停产现象仍不时产生。体积庞大、份量又重的不同类型的产品，造成工人劳动效率低，车间流水线上的产品装配质量下降。在思想认识上，由于对厂内“车间流水线上物流配送”的重要性认识不清。错误的认为标准化仅限于容器的标准化，而未达到认知的标准化、管理的标准化和运作上的标准化。配送的准时化打了折扣。由于配送人员惯性思维的影响，认为“配送就是保证车间流水线上有料”，“这次多送点，下次便可少送点”，却未考虑车间流水线的节拍性和动态性，导致徒劳无功和增加线上的负担。不同产量，不同类型的产品未根据自己的生产方法和工艺流程的性质，而采取不同的产品布置方式。单一车间流水线因其自身的缺陷，导致效率虽高，却没有柔性，多种类型的产品且频繁轮换导致流水线不负重荷。

现有技术中，传统的传送带多是以平躺方式进行物料的传送，物料在传送带上并不方便进行转移，且传送带与物料均是直接接触，也进一步限制了物料无法进行定量传送，尤其是在较为严格的车间流水线上时，对于物料量的把控更为严格，因此，亟需一种满足现代生产车间定量物料传送装置。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于全自动智能机器的定量物料传输装置及其传输方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于全自动智能机器的定量物料传输装置及其传输方法，包括：设置在流水线上的传送机构，所述传送机构包括设置在地面内的若干驱动电机，若干所述驱动电机上方均设置驱动轴，所述驱动轴上分别套接传送机构，所述传送机构包括两个贴近设置的第一传送组件和第二传送组件。

所述传送组件包括：传送带以及设置在所述传送带上的配合槽，所述配合槽内设置若干磁性柱体，所述配合槽内配合连接有载料构件，所述载料构件包括：移动台以及设置在所述移动台上的载料盘，所述移动台上方设置升降柱，所述升降柱上方设置载料盘，所述移动台两侧面对称设置若干电磁阀，所述电磁阀顶面设置圆形凹槽，每个所述圆形凹槽均配合一个所述磁性主体。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传送组件和所述第二传送组件之间距离等于所述移动台厚度。

本发明一个较佳实施例中，所述第一传送组件和所述第二传送组件之间的贴近位置为交接区段，且所述移动台能够跟随运动至交接区段的传送带运动。