[发明专利]农机播种控制装置

说明书

本发明公开了一种农机播种控制装置，包括安装于机架（1）上的播种箱（2），以及设在播种箱（2）一端的排种电机（4），其特点是在播种箱（2）一侧设有与排种电机（4）联锁的GPS控制器（3），排种电机（4）上的排种轴（5）通过传动链条与过渡轮（6）连接，所述过渡轮（6）通过传动链条与排种盒（8）的传动轮（7）连接。本案通过GPS对作业农机精确定位后，确定农机行进速度，将排种轮转速与农机行进速度联锁，从而稳定控制行进过程的播种量；与此同时，控制排种管向排种轮的种子供应速度，以控制种子横向播种量；采用慢转速、大直径排种轮，可以起到更好的播种控制效果。

技术领域

本发明涉及一种控制机器，尤其是一种农机播种控制装置，属于农机播种设备技术领域。

背景技术

早期当农民播种时，采用的方式是从田的这头走到那头，边走边往地上抛撤一把把的种子，但是这个称为“撒播”的方法是非常靠不住的，某些地方会落下许多种子，而其他地方落下的种子则很少，因此人们逐渐研发机械类农具代替人工撒种，为此播种用农机便是以作物种子为播种对象的种植机械。

然而，现有的所有播种用农机的同类设备当中，一般不具有精确定位功能，且农机作业的速度与排种机构的排种轮转速一般无法保证相对统一，无法持续稳定的控制播种量。所以，有必要对播种量进行合理控制，以提高播种用农机的使用性能。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种农机播种控制装置，以实现作业农机精确定位，方便控制行进方向与种子横向的播种量，提高整体农机播种控制水平。

本发明的技术解决方案是：农机播种控制装置，包括安装于机架上的播种箱、GPS控制器与排种电机，其特点是：播种箱的一端设有排种电机，所述GPS控制器设于播种箱的一侧，所述排种电机上的排种轴通过传动链条与过渡轮连接，所述过渡轮通过传动链条与排种盒的传动轮连接，若干所述排种管依次等距安装于排种盒的下端，所述排种轮设于排种管的下端，所述排种舌设于排种轮的下端。

进一步地，上述的农机播种控制装置，其中：所述机架主要由方管、扁管和板材焊接制成的；所述排种轴由硬质塑料铸造而成的。

更进一步地，上述的农机播种控制装置，其中：所述排种轮设为大直径排种轮。

再进一步地，上述的农机播种控制装置，其中：所述播种箱的上端设有轴连接的翻盖式播种箱盖；播种箱的中部相互连通设有若干种子斗，若干所述种子斗与排种管一一对应安装连接。

如此，采用本发明技术方案，将排种轮转速与农机行进速度联锁，通过GPS控制器对作业农机进行精确定位后，确定农机行进速度，从而稳定控制行进方向的排种盒播种量，利用排种电机接受GPS控制器的信号来控制排种轴转速，从而经由播种箱控制排种管下种播种，同时，控制排种管向排种轮的种子供应速度，以控制种子横向播种量。

与现有技术相比，采用本发明技术方案之后，通过GPS对作业农机精确定位后，确定农机行进速度，将排种轮转速与农机行进速度联锁，从而稳定控制行进方向的播种量；同时，控制排种管向排种轮的种子供应速度，以控制种子横向播种量；采用慢转速、大直径排种轮，可以起到更好效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1左侧结构示意图。

图中各附图标记的含义为：1-机架，2-播种箱，3-GPS控制器，4-排种电机，5-排种轴，6-过渡轮，7-传动轮，8-排种盒，9-播种箱盖，10-排种管，11-排种轮，12-排种舌。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本发明技术方案，以使其更易于理解和掌握。其中涉及到的机架1、GPS控制器3以及排种舌12等部件，均为本领域普通技术人员普遍认知的常用者，本案对其并无特殊要求。