[发明专利]工控机和受控设备之间的通信方法

权利要求书

1.一种工控机和受控设备之间的通信方法，其特征在于，所述方法应用于工业通信系统，所述方法包括如下步骤：

工控机获取待通信数据，对待通信数据进行类别识别确定该待通信数据是否属于工业控制数据；

工控机确定该待通信数据为工业控制数据时，调用工业编码方式对该工业控制数据执行工业编码后得到控制信令，将该控制信令通过工业网络发送至受控设备；

工控机确定该待通信数据为非工业控制数据时，调用通信网络编码方式对该非工业控制数据执行网络编码后得到通信数据，将该通信数据通过通信网络发送至受控设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在将该控制信令通过工业网络发送至受控设备之前还包括：

确定该控制信令与上一控制信令的控制参数是否相同，若控制参数相同，确定该控制信令的控制参数的第一值与上一控制信令的第二值之间的差值，将该差值携带在该控制信令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该差值携带在该控制信令具体包括：

所述控制信令由符号以及差值绝对值组成。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

受控设备接收到该控制信令后，若控制信令由符号以及差值绝对值组成，则依据该符号以及差值绝对值调整上一控制信令携带的参数标识对应的第一参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若该控制信令发送失败，将该控制信令携带在通信帧内通过通信网络发送至受控设备。

6.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。