[发明专利]气体检测试剂管自动化组装设备

权利要求书

1.气体检测试剂管自动化组装设备，其特征在于，包括机柜(8)，机柜(8)的底部安装有地脚；机柜(8)内安装有废料收集器(9)；机柜(8)上依次安装有上料单元(10)、上料翻转单元(11)、前端定位球安装单元(12)、药剂填充单元(13)、振动台单元(14)、尾端定位球安装单元(15)、下料翻转单元(16)、下料口单元(17)，前端定位球安装单元(12)与药剂填充单元(13)连接，药剂填充单元(13)与振动台单元(14)的前端连接，振动台单元(14)的尾端与尾端定位球安装单元(15)相连；机柜(8)的顶部设有铝型材护罩(6)，铝型材护罩(6)的侧面设有铝型材门(3)，铝型材门(3)上设有门把手(7)，铝型材护罩(6)上通过电脑安装板(2)安装有工业触摸屏电脑(1)，铝型材护罩(6)的顶部安装有集气罩(4)，集气罩(4)与风管(5)连接；

前端定位球安装单元(12)包括定位球料盒(36)，定位球料盒(36)固定在上安装板(40)上，上安装板(40)上对应着定位球料盒(36)的下口处开设有孔，上安装板(40)的底部安装有推球气缸(41)，气缸推杆(43)的位置与上安装板(40)上的孔的位置相匹配，顶杆(39)固定在顶杆固定块(38)上，顶杆固定块(38)固定在下压推动板(42)上，下压推动板(42)与电动执行器单元连接，电动执行器单元(46)固定在电动执行器固定板(47)上，电动执行器固定板(47)的两侧均安装有直线轴承一(48)，定位球料盒(36)与振动电机(68)连接，振动电机(68)安装在振动板(67)上，上安装板(40)的下方安装有气动机械手(29)，气动机械手(29)的下方设有接近传感器二(49)，接近传感器二(49)通过传感器支架(50)固定在上安装板(40)上，上安装板(40)的两端固定在两个上侧板(52)上，上侧板(52)和下侧板(55)通过固定轴(54)连接，上侧板(52)上有把手(53)，下侧板(55)固定在下端安装板(57)上，气动机械手(29)固定在下机械手组安装板(63)上，下机械手组安装板(63)通过下端直线轴承(56)与下端安装板(57)相连，气动机械手(29)的上方是锁定器，锁定器气缸(58)通过气缸固定板(59)固定在锁定器移动板(60)上，锁定器气缸(58)的推杆通过锁定器联轴节(61)与锁定器固定板(62)相连，锁定器固定板(62)固定在下机械手组安装板(63)上，锁定器移动板(60)的上端与锁定板(51)连接，下机械手组安装板(63)上端固定有上移气缸(37)，上移气缸(37)通过上移气缸联轴节(69)与上移气缸连接板(70)相连，上移气缸连接板(70)固定在上移安装板(71)上，上移气缸连接板(70)上固定有与气动机械手(29)位置对应的上移顶块(44)，下机械手组安装板(63)两侧安装有两组电缆保护拖链(72)，下机械手组安装板(63)下端与气动执行器单元(45)相连；尾端定位球安装单元(15)与前端定位球安装单元(12)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的气体检测试剂管自动化组装设备，其特征在于，所述的上料单元包括料斗(23)，料斗(23)通过定位销(24)固定在料斗固定座(25)上，减速电机(27)通过联轴节(26)连接链轮(18)，链轮(18)上连接有传动链(22)，传动链(22)上安装有物料定位块(21)，传动链(22)的两侧安装有限位挡板(19)，接近传感器一(28)安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的气体检测试剂管自动化组装设备，其特征在于，所述的上料翻转单元(11)包括翻转支架(31)，翻转支架(31)的两侧均安装有气动摆缸(32)，气动摆缸(32)上间隔安装有气动机械手(29)，气动机械手(29)通过手指连接板(30)安装有聚氨酯夹块(33)。

4.根据权利要求1所述的气体检测试剂管自动化组装设备，其特征在于，所述的药剂填充单元(13)包括药剂瓶(73)，药剂瓶(73)内部填充药剂(35)，药剂瓶(73)固定在药剂瓶固定座(74)上，药剂瓶(73)下瓶口处有胶皮管(77)，电缸(75)的电缸顶杆(76)压在胶皮管(77)上，胶皮管(77)处配有振动电机。