[发明专利]气体检测试剂管自动化组装设备

说明书

本发明公开了一种气体检测试剂管自动化组装设备，包括机柜，机柜的底部安装有地脚；机柜内安装有废料收集器；机柜上依次安装有上料单元、上料翻转单元、前端定位球安装单元、药剂填充单元、振动台单元、尾端定位球安装单元、下料翻转单元、下料口单元，前端定位球安装单元与药剂填充单元连接，药剂填充单元与振动台单元的前端连接，振动台单元的尾端与尾端定位球安装单元相连；机柜的顶部设有铝型材护罩，铝型材护罩的侧面设有铝型材门，铝型材门上设有门把手，铝型材护罩上通过电脑安装板安装有工业触摸屏电脑，铝型材护罩的顶部安装有集气罩，集气罩与风管连接。采用自动化操作，避免了对药剂产生污染，组装效率高。

技术领域

本发明涉及玻璃管承载药剂的显色式气体检测试剂管的组装技术领域，尤其涉及一种气体检测试剂管自动化组装设备。

背景技术

目前该款气体检测试剂管采用人工组装，人工方式很难控制精准药剂的添加量，人手处理的过程中，很可能由于人或物的触碰、人的呼吸等外界因素对药剂产生污染，组装缓慢或中途停滞也可能使药剂长时间暴露在外面影响效果，人工组装效率目前也很难满足日益增长的市场需要。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种气体检测试剂管自动化组装设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：气体检测试剂管自动化组装设备，包括机柜，机柜的底部安装有地脚；机柜内安装有废料收集器；机柜上依次安装有上料单元、上料翻转单元、前端定位球安装单元、药剂填充单元、振动台单元、尾端定位球安装单元、下料翻转单元、下料口单元，前端定位球安装单元与药剂填充单元连接，药剂填充单元与振动台单元的前端连接，振动台单元的尾端与尾端定位球安装单元相连；机柜的顶部设有铝型材护罩，铝型材护罩的侧面设有铝型材门，铝型材门上设有门把手，铝型材护罩上通过电脑安装板安装有工业触摸屏电脑，铝型材护罩的顶部安装有集气罩，集气罩与风管连接。

进一步的，上料单元包括料斗，料斗通过定位销固定在料斗固定座上，减速电机通过联轴节连接链轮，链轮上连接有传动链，传动链上安装有物料定位块，传动链的两侧安装有限位挡板，接近传感器一安装在底板上。

进一步的，上料翻转单元包括翻转支架，翻转支架的两侧均安装有气动摆缸，气动摆缸上间隔安装有气动机械手，气动机械手通过手指连接板安装有聚氨酯夹块。

进一步的，前端定位球安装单元包括定位球料盒，定位球料盒固定在上安装板上，上安装板上对应着定位球料盒的下口处开设有孔，上安装板的底部安装有推球气缸，气缸推杆的位置与上安装板上的孔的位置相匹配，顶杆固定在顶杆固定块上，顶杆固定块固定在下压推动板上，下压推动板与电动执行器单元连接，电动执行器单元固定在电动执行器固定板上，电动执行器固定板的两侧均安装有直线轴承一，定位球料盒与振动电机连接，振动电机安装在振动板上，上安装板的下方安装有气动机械手，气动机械手的下方设有接近传感器二，接近传感器二通过传感器支架固定在上安装板上，上安装板的两端固定在两个上侧板上，上侧板和下侧板通过固定轴连接，上侧板上有把手，下侧板固定在下端安装板上，气动机械手固定在下机械手组安装板上，下机械手组安装板通过下端直线轴承与下端安装板相连，气动机械手的上方是锁定器，锁定器气缸通过气缸固定板固定在锁定器移动板上，锁定器气缸的推杆通过锁定器联轴节与锁定器固定板相连，锁定器固定板固定在下机械手组安装板上，锁定器移动板的上端与锁定板连接，下机械手组安装板上端固定有上移气缸，上移气缸通过上移气缸联轴节与上移气缸连接板相连，上移气缸连接板固定在上移安装板上，上移气缸连接板上固定有与气动机械手位置对应的上移顶块，下机械手组安装板两侧安装有两组电缆保护拖链，下机械手组安装板下端与气动执行器单元相连；尾端定位球安装单元与前端定位球安装单元的结构相同。

进一步的，药剂填充单元包括药剂瓶，药剂瓶内部填充药剂，药剂瓶固定在药剂瓶固定座上，药剂瓶下瓶口处有胶皮管，电缸的电缸顶杆压在胶皮管上，胶皮管处配有振动电机。