[发明专利]一种转炉烟气净化回收智能控制系统和控制方法在审
申请号: | 202110542222.6 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113403445A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 李天平;严业金;刘智风 | 申请(专利权)人: | 山东师范大学 |
主分类号: | C21C5/38 | 分类号: | C21C5/38;C21C5/40;C21C5/46 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张晓鹏 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转炉 烟气 净化 回收 智能 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:具体步骤为:
1)建立基于滑模变结构控制的RD阀控制系统模型;
2)对炉口烟气参数进行在线辨识,得到输入值,输入值传递给PLC控制器,PLC控制器将输入值转换为实际差压值,实际差压值经过RD阀控制系统模型得到RD阀开度设定值;
3)将RD阀开度设定值传递给执行机构,进行差压控制回路的自动调节。
2.如权利要求1所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:步骤1)中利用脉冲响应法辨识实验,建立了基于最小二乘法的参数估计模型,得到对象传递函数模型。
3.如权利要求2所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:步骤1)中RD阀控制系统模型为对象传递函数模型,具体为:
4.如权利要求3所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:将对象传递函数转换为状态空间,表达式为:
C=[1 0];式中,X为输入状态量,Y为输出状态量。
5.如权利要求1所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:步骤2)中输入值为炉口处气压。
6.如权利要求1所述的炉烟气净化回收智能控制方法,其特征在于:采用模糊RBF神经网络在线辨识炉口差压与CO浓度的数学模型。
7.一种转炉烟气净化回收智能控制系统,其特征在于:包括,
差压调节装置,包括调节器和非线性补偿器,调节器通过计算得到设定值,并传递给非线性补偿器;
烟气流量调节单元,包括执行机构、RD阀,非线性补偿器的电信号与RD阀位置反馈信号进行差值比较后,输入到执行机构,执行结构调节RD阀开度;
控制器,将测量值转换为实际差压值;
差压变送器,差压变送器将测量值的气压电信号输送到控制器,控制器将实际差压值输送给调节器。
8.如权利要求7所述的转炉烟气净化回收智能控制系统,其特征在于:还包括第一角位移传感器,得到RD阀开度值,并传递给控制器。
9.如权利要求7所述的转炉烟气净化回收智能控制系统,其特征在于:还包括烟气传输管道,烟气传输管道与差压变送器通过导压管连接。
10.如权利要求7所述的转炉烟气净化回收智能控制系统,其特征在于:还包括风机,调节器与风机连接,风机设置在烟气传输管道的炉口处。
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