[发明专利]一种辅助水淹区域通行的方法和存储设备

说明书

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种辅助水淹区域通行的方法和存储设备。所述一种辅助水淹区域通行的方法，包括步骤：锁定目标车辆；对所述目标车辆进行特征位置提取，在所述特征位置上确定特征点；计算目标车辆行驶过程的行车轨迹；通过计算所述特征点在入水前距地高度及入水后距水面的高度得水位高度。根据所述行车轨迹和水位高度即可指导本车是否可安全通过该路段，及如何通过该路段。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种辅助水淹区域通行的方法和存储设备。

背景技术

在雨季来临时，部分区域由于大雨，造成有部分路段被水覆盖，造成汽车通行困难，车主在面对该类场景时，往往无法判断是否能安全通过。目前主要依靠导航APP像百度，高德使用者或者广播，部分车主会提交一些路段信息，提醒车主该路段情况。

通过导航APP或者广播对于此类路段的通行所起的作用很小，首先，依赖有人提交路段信息，其次信息的提供者只是对该路段的主观描述，能够筛选出的有用信息较少，最后信息有滞后性，APP播报的信息可能是几小时前的，当前的路况可能发生了较大的变化。

发明内容

为此，需要提供一种辅助水淹区域通行的方法，用以解决雨天，被水覆盖的路段车辆无法判断是否能安全通过的技术问题。具体技术方案如下：

一种辅助水淹区域通行的方法，包括步骤：

锁定目标车辆；

对所述目标车辆进行特征位置提取，在所述特征位置上确定特征点；

计算目标车辆行驶过程的行车轨迹；

通过计算所述特征点在入水前距地高度及入水后距水面的高度得水位高度。

进一步的，所述“锁定目标车辆”，具体还包括步骤：

获取预设范围内的影像数据，并对所述影像数据进行分类筛选出车辆，在所述筛选出的车辆中过滤已进入涉水区域的车辆。

进一步的，所述“计算目标车辆行驶过程的行车轨迹”，具体还包括步骤：

通过时刻测量所述目标车辆距离本车的距离和角度，及周边障碍物距离本车的距离和角度；

根据所述目标车辆距离本车的距离和角度及周边障碍物距离本车的距离和角度计算得目标车辆行驶过程的行车轨迹；

所述周边障碍物包括但不限于：围墙、树、电线杠、垃圾桶。

进一步的，所述“通过计算所述特征点在入水前距地高度及入水后距水面的高度得水位高度”，具体还包括步骤：

对所有特征点获得的水位高度取平均值，所述平均值作为最终的水位高度。

进一步的，还包括步骤：根据所述行车轨迹和所述水位高度生成行车指导轨迹图。

进一步的，所述特征位置包括但不限于：门把手、车灯、油箱盖；

所述特征点包括但不限于：门把手中心点、车灯中心点、油箱盖中心点。

为解决上述技术问题，还提供了一种存储设备，具体技术方案如下：

一种存储设备，其中存储有指令集，所述指令集用于执行：

锁定目标车辆；

对所述目标车辆进行特征位置提取，在所述特征位置上确定特征点；

计算目标车辆行驶过程的行车轨迹；

通过计算所述特征点在入水前距地高度及入水后距水面的高度得水位高度。

进一步的，所述指令集还用于执行：