[发明专利]清洁机器人及自主行进设备

说明书

本申请实施例提供一种清洁机器人及自主行进设备。其中，清洁机器人包括：感测装置，用于感测所述清洁机器人所在环境的环境参数；交互装置，用于与用户交互产生相应的交互指令；机体，其上设有清洁装置，用于根据所述环境参数和/或所述交互指令，做出相应的响应；所述感测装置设置在所述机体上，所述交互装置位于所述感测装置的上方。本申请实施例提供的技术方案，将交互装置设置在所述感测装置的上方，首先交互装置的位置较为醒目，便于用户操作；此外，交互装置除了可与用户交互外，还能起到保护感测装置的作用。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及自主行进设备。

背景技术

目前，清洁机器人的开关、各种功能按键都设置在机器人的外壳上。用户通过触控按键便能控制机器人执行相应的功能。

为了使机器人在外观上更简洁、美观，机器人上的控键被设计在较为隐蔽的地方，或者是在机器人的外壳上设置隐藏式按键等等。对于初次使用的用户来说，用户不容易找到开关等按键的位置，操作不方便。

发明内容

为改善上述问题，本申请实施例提供一种清洁机器人及自主行进设备。

在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括：

感测装置，用于感测所述清洁机器人所在环境的环境参数；

交互装置，用于与用户交互产生相应的交互指令；

机体，其上设有清洁装置，用于根据所述环境参数和/或所述交互指令，做出相应的响应；

其中，所述感测装置设置在所述机体上，所述交互装置位于所述感测装置的上方。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种自主行进设备。该自主行进设备包括：

感测装置，用于感测所述自主行进设备所在环境的环境参数；

交互组件，用于与用户交互产生相应的交互指令；

设备体，用于根据所述环境参数和/或所述交互指令，做出相应的响应；

其中，所述感测装置设置在所述机体上，所述机体上还设有用于保护所述感测装置的保护罩，所述交互组件设置在所述保护罩上。

本申请实施例提供的技术方案，将交互装置设置在所述感测装置的上方，首先，交互装置的位置较为醒目，便于用户操作；此外，交互装置除了可与用户交互外，还能起到保护感测装置的作用，即在出现与上方障碍物发生碰撞的情况，交互装置可保护感测装置避免其受到影响。可见，本申请实施例提供的方案，结构简单、紧凑，布局合理，便于用户操作。

本申请另一个实施例提供的技术方案是在感测装置的保护罩上嵌入交互组件，以与用户交互；这样交互组件醒目，便于用户操作；且自主行进设备的设备体的结构更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的清洁机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的清洁机器人的交互装置的俯视示意图；

图3为本申请实施例提供的清洁机器人的交互装置的剖面示意图；

图4为本申请实施例提供的清洁机器人的交互装置的侧视示意图；

图5为本申请实施例提供的清洁机器人的交互装置上设置有指示灯带的结构示意图。

具体实施方式