[发明专利]喷墨打印系统及相关方法

权利要求书

1.一种喷墨打印系统(20)，包括：

油墨供应装置(52)；

打印头(22)，所述打印头具有被配置为排放油墨的喷嘴(54)并且被支撑以便以至少一个自由度旋转；

进料泵(60)，所述进料泵设置在进料管线(56)中并且具有可变进料泵速度，以在所述进料泵(60)与所述喷嘴(54)之间的所述进料管线(56)中生成进料流体压力；

再循环泵(62)，所述再循环泵设置在再循环管线(58)中并且具有可变再循环泵速度，以在所述再循环泵(62)与所述喷嘴(54)之间的所述再循环管线(58)中生成再循环流体压力；

取向传感器(100)，所述取向传感器用于确定所述打印头(22)的取向；以及

处理器(122)，所述处理器能操作地耦接到所述进料泵(60)、所述再循环泵(62)以及所述取向传感器(100)，所述处理器(122)被编程为基于所述打印头(22)的取向控制所述可变进料泵速度和所述可变再循环泵速度，以获得目标进料流体压力和目标再循环流体压力。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印系统(20)，还包括至少一个压力传感器(102，104)，所述至少一个压力传感器被配置为生成指示实际进料管线压力的进料管线压力信号和指示实际再循环管线压力的再循环管线压力信号，并且

其中，所述处理器(122)进一步能操作地耦接到所述至少一个压力传感器(102，104)，并且进一步被编程为分别基于所述进料管线压力信号和所述再循环管线压力信号控制所述可变进料泵速度和所述可变再循环泵速度。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印系统(20)，其中，所述喷嘴(54)限定将油墨保持在所述喷嘴(54)中的期望的弯月面水平(112)，其中，所述喷嘴(54)的所述期望的弯月面水平(112)沿所述打印头(22)的纵向轴线(66)与至少一个压力传感器(102，104)间隔距离(D1)。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印系统(20)，其中，当确定所述目标进料流体压力和所述目标再循环流体压力时，所述处理器(122)进一步被编程为基于所述纵向轴线(66)的推断角度(A)和所述距离(D1)计算水头压力，并且基于所述水头压力来调节所述目标进料流体压力和所述目标再循环流体压力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷墨打印系统(20)，还包括：

进料管线(56)，所述进料管线流体地耦接在所述油墨供应装置(52)与所述喷嘴(54)之间；以及

再循环管线(58)，所述再循环管线独立于所述进料管线(56)流体地耦接在所述喷嘴(54)与所述油墨供应装置(52)之间，

其中，所述打印头(22)限定纵向轴线(66)，并且其中，所述处理器(122)进一步被编程为：

基于来自所述取向传感器(100)的取向信号推断所述纵向轴线(66)相对于竖直参考轴线(26)的角度(A)；并且

至少部分地基于所述纵向轴线(66)的推断角度(A)确定所述目标进料流体压力和所述目标再循环流体压力，以维持所述喷嘴(54)上的目标压差。

6.一种使用喷墨打印系统(20)对表面(10)进行喷涂的方法，所述喷墨打印系统具有耦接到框架(24)的打印头(22)，所述打印头(22)具有喷嘴(54)，所述方法包括：

向所述打印头(22)提供油墨；

从所述喷嘴(54)将油墨滴选择性地排放到所述表面(10)上；

当将油墨提供给所述打印头(22)时，以至少一个自由度致动所述框架(24)；以及

动态地控制所述喷嘴(54)处的压差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，动态控制的步骤还包括基于进料管线压力信号和再循环管线压力信号控制可变进料泵速度和可变再循环泵速度。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，动态地控制压差的步骤还包括至少部分地基于所述打印头(22)的取向动态地控制进料管线压力与再循环管线压力之间的压差。