[发明专利]差速锁控制系统、方法和车辆

说明书

本公开涉及一种差速锁控制系统、方法和车辆，差速锁控制系统包括控制器，以及分别与该控制器连接的前桥差速锁，中央差速锁和后桥差速锁；该控制器，用于响应于接收到第一锁止指令，获取车辆的第一行驶速度和前轮轮速差，该第一锁止指令用于指示该前桥差速锁锁止；在中央差速锁和后桥差速锁均锁止的情况下，确定该第一行驶速度和该前轮轮速差是否满足第一预设锁止条件，并在该第一行驶速度和该前轮轮速差满足该第一预设锁止条件的情况下，控制该前桥差速锁锁止。通过该系统，实现了三把差速锁的控制策略，从而避免单独使用前桥差速锁带来的转向限制问题，也能够降低前桥差速锁由于使用不当而发生故障的风险。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种差速锁控制系统、方法和车辆。

背景技术

差速锁系统是车辆传动系统的一部分，其主要功能是保证传动系统在不同路况条件下能够提供足够的牵引力。示例地，在一侧车轮打滑时，可通过差速锁系统将动力传递给另一侧车轮，帮助车辆脱离困境。但在部分场景下，若差速锁使用不当，会导致车辆的差速锁故障，而一旦发生差速锁故障，会导致陷车、溜车的安全风险，这对于正在驾驶的人员来说非常危险。

发明内容

为了解决上述差速锁使用不当的问题，本公开提供一种差速锁控制系统、方法和车辆。

第一方面，本公开提供了一种差速锁控制系统，包括控制器，以及分别与所述控制器连接的前桥差速锁，中央差速锁和后桥差速锁；

所述控制器，用于响应于接收到第一锁止指令，获取车辆的第一行驶速度和前轮轮速差，所述第一锁止指令用于指示所述前桥差速锁锁止；在所述中央差速锁和所述后桥差速锁均锁止的情况下，确定所述第一行驶速度和所述前轮轮速差是否满足第一预设锁止条件，并在所述第一行驶速度和所述前轮轮速差满足所述第一预设锁止条件的情况下，控制所述前桥差速锁锁止。

可选地，所述第一预设锁止条件包括：

所述第一行驶速度小于或者等于第一预设速度阈值；以及，

所述前轮轮速差小于或者等于第一预设轮速差阈值。

可选地，所述控制器，还用于响应于接收到第二锁止指令，获取车辆的第二行驶速度和车辆后轮轮速差，所述第二锁止指令用于指示所述后桥差速锁锁止；确定所述第二行驶速度和所述后轮轮速差是否满足第二预设锁止条件，并在所述第二行驶速度和所述后轮轮速差满足所述第二预设锁止条件的情况下，控制所述后桥差速锁锁止。

可选地，所述第二预设锁止条件包括：

所述第二行驶速度小于或者等于第二预设速度阈值；

所述后轮轮速差小于或者等于第二预设轮速差阈值；以及，

所述车辆处于非转向辅助模式。

可选地，所述控制器，还用于响应于接收到第三锁止指令，获取车辆的第三行驶速度和所述车辆的挡位，所述第三锁止指令用于指示所述中央差速锁锁止；在所述第三行驶速度和所述挡位满足第三预设锁止条件的情况下，控制所述中央差速锁锁止。

可选地，所述第三预设锁止条件包括：

所述第三行驶速度小于或者等于第三预设速度阈值；以及，

所述挡位为空挡。

可选地，所述控制器，还用于在所述前桥差速锁锁定的情况下，若接收到所述中央差速锁解锁指令或后桥差速锁解锁指令，则解锁所述前桥差速锁。

可选地，所述控制器，还用于在目标差速锁锁止的情况下，若所述车辆的行驶速度大于预设速度阈值，则展示告警信息，所述目标差速锁为所述前桥差速锁，所述中央差速锁和所述后桥差速锁中的一个或多个。