[发明专利]一种运动补偿式双船协同液压顶升装置有效
申请号: | 202110571953.3 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113428803B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 肖峰;俞嘉臻;刘楠;郭孝先;李欣;卢文月;田新亮 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B66F7/20 | 分类号: | B66F7/20;B66F7/28;F15B11/17;F15B13/06;B63B85/00 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 补偿 式双船 协同 液压 装置 | ||
本发明公开了一种运动补偿式双船协同液压顶升装置,应用在双船协同顶升海洋平台中,包括两套液压顶升机构,分别设置在两条船上;每套液压顶升机构包括:液压缸,底端固定在船上,上端与海洋平台的上层组块连接;液压油舱,用于储存液压油;主油路,将液压缸连接至液压油舱;液压泵和电机,液压泵分别连接至电机和液压油舱,将液压油加压后输入主油路;液压缸包括缸体和柱塞,柱塞将缸体分为上腔室和下腔室,柱塞能够在缸体内运动;其中,两套液压顶升机构的下腔室通过第二油路连通。本发明可以使得由于波浪导致两条船相对位置不同时,液压缸中的柱塞仍然保持一致,即顶升的高度仍保持一致,保证了上层组块姿态的平稳,提高了安全性。
技术领域
本发明涉及船舶与海洋工程领域,尤其涉及一种运动补偿式双船协同液压顶升装置。
背景技术
由于海洋环境多变、恶劣,船舶与海洋工程结构物在浮托拆除时常发生碰撞。在浮托拆平台过程中,由于工序复杂,风险因素多,安全要求高,因此上层组块的平稳对接与运输的重要性不言而喻。对于大型平台,尤其是质量大于5000吨的,传统的平台拆除方案是利用起重设备分块吊装拆除,然而该拆解方式时间长、污染严重,在一些海域作业时容易受到各方限制。故在现有技术中,开发出一种采用双船协同顶升方案,利用两条相同的半潜船将平台上层组块整体托起。但是在实际浮托拆平台过程中,由于有两条船参与作业,难免会出现由于两条船浮态不一致导致上层组块倾斜,严重时可能会存在倾覆的危险。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种运动补偿式双船协同液压顶升装置,可以使得由于波浪导致两条船相对位置不同时,液压缸的顶升高度仍保持一致,保证了上层组块姿态的平稳,提高了安全性。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供了一种运动补偿式双船协同液压顶升装置,所述顶升装置被配置为能够应用在双船协同顶升海洋平台中,所述顶升装置包括两套液压顶升机构,所述两套液压顶升机构被配置为分别设置在两条船上;其中,所述两套液压顶升机构的每套包括:
液压缸,其底端固定在所述船上,上端用于与所述海洋平台的上层组块连接;
液压油舱,用于储存液压油;
主油路,将所述液压缸连接至所述液压油舱;
液压泵和电机,所述液压泵分别连接至所述电机和所述液压油舱,用于将所述液压油舱中的液压油加压后输入所述主油路;
其中所述液压缸包括缸体和柱塞,所述柱塞将所述缸体分为上腔室和下腔室,所述柱塞被配置为能够在所述缸体内运动;
其中,所述两套液压顶升机构的所述下腔室通过第二油路连通。
进一步地,所述第二油路布置在所述上层组块上。
进一步地,所述主油路分别将所述上腔室和所述下腔室连接至所述液压油舱。
进一步地,所述液压顶升机构还包括截止阀,所述截止阀设置在所述主油路中,用于将所述液压缸泄压。
进一步地,所述液压顶升机构还包括节流阀,所述节流阀是可调节的,所述节流阀设置在所述主油路上并被配置为能够控制所述主油路中的流体流量。
进一步地,所述液压顶升机构还包括溢流阀,所述溢流阀设置在所述主油路的分支管路上,所述溢流阀被配置为在所述主油路的内部压力超过预设值时能够顶开。
进一步地,所述液压顶升机构还包括过滤器,所述过滤器设置在所述主油路上。
进一步地,所述过滤器的两端分别设置有压力传感器。
进一步地,所述液压顶升机构被配置为连接至对接装置,所述对接装置连接至所述上层组块。
进一步地,所述液压缸由金属铁制成。
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