[发明专利]骨盆辅助步行训练机构

权利要求书

1.一种骨盆辅助步行训练机构，其特征在于，包括：

安装架；

助步行走装置，包括沿上下向活动安装至所述安装架上的活动座，以及沿前后向摆动安装至所述活动座的两个助行推杆，两个所述助行推杆沿左右向延伸、且沿左右向间隔设置，两个所述助行推杆的前侧面均用于与患者的大腿接触，所述活动座沿上下向活动安装至所述安装架上；

自预紧靠座装置，包括座椅结构，所述座椅结构包括背板和沿上下向活动安装至所述背板的座板，所述背板铰接安装至所述活动座上；以及，

驱动装置，设于所述安装架上，所述驱动装置用以驱动所述背板活动和驱动两个所述助行推杆前后摆动；

所述自预紧靠座装置还包括：

夹紧组件，包括位于所述座板上方、且沿左右向间隔设置的两个侧夹板，两个所述侧夹板可相互靠近或者远离；以及，

联动驱动组件，位于所述座板和所述夹紧组件之间，以在所述座板向下运动时，两个所述侧夹板夹紧患者的身体；

所述背板的后侧面设有沿上下向延伸的第一轨道，所述座板的后端设有沿上下向延伸的弯折臂，所述弯折臂沿上下向滑动安装至所述第一轨道，所述联动驱动组件包括第二轨道、两个滑动块以及两个第一连接杆，所述第二轨道沿左右向延伸，且固定安装至所述背板的后侧面上端；两个所述滑动块均沿左右向滑动安装至所述第二轨道上，两个所述滑动块沿左右向间隔设置，两个所述滑动块分别与两个所述侧夹板的后端固定连接；两个所述第一连接杆的上端分别铰接安装至两个所述滑动块上，两个所述第一连接杆的下端分别铰接安装至所述弯折臂。

2.如权利要求1所述的骨盆辅助步行训练机构，其特征在于，所述驱动装置包括对应两个所述助行推杆设置的两个驱动组件，各所述驱动组件包括：

摇杆，所述摇杆的上端铰接安装至所述活动座，所述摇杆的下端与对应的所述助行推杆相连；

连杆，所述连杆的下端铰接安装至所述摇杆上，所述连杆的上端沿前后向活动安装至所述活动座上；以及，

第一驱动结构，与所述连杆的上端驱动连接，用以驱动所述连杆的端部活动。

3.如权利要求2所述的骨盆辅助步行训练机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第一滑轨，固定安装至所述活动座，所述第一滑轨沿前后向延伸；以及，

驱动块，沿前后向活动安装至所述第一滑轨上，所述驱动块的下端与所述连杆的上端铰接安装。

4.如权利要求3所述的骨盆辅助步行训练机构，其特征在于，所述第一驱动结构还包括：

安装板，沿上下向活动安装至所述活动座上；

驱动电机，固定安装至所述安装板上，所述驱动电机具有沿左右向延伸的驱动轴；

传动杆，沿左右向延伸，所述传动杆两端分别设有第一转接杆和第二转接杆，所述第一转接杆与所述驱动块的上端铰接，所述第二转接杆与所述背板铰接；以及，

带轮组件，包括第一带轮、第二带轮以及位于所述第一带轮和所述第二带轮之间的皮带，所述第一带轮设于所述驱动轴上，且与所述驱动轴同轴转动，所述第二带轮设于所述传动杆的中部，且与所述传动杆同轴转动。

5.如权利要求4所述的骨盆辅助步行训练机构，其特征在于，所述活动座的上端面设有沿上下向延伸的导向柱，所述安装板的上端面贯设有对应所述导向柱设置的安装孔；

所述第一驱动结构还包括直线轴承，所述直线轴承套设于所述安装孔内，所述直线轴承套设安装至所述导向柱的外表面，可沿所述导向柱上下活动。

6.如权利要求1所述的骨盆辅助步行训练机构，其特征在于，所述骨盆辅助步行训练机构还包括升降装置，所述升降装置包括：

剪叉结构，包括多个上下向连接的剪叉单元，每一所述剪叉单元包括中部位置相互铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，位于上方的所述剪叉单元铰接安装至所述安装架的上端；以及，

升降驱动组件，设于所述活动座上，与位于下方的所述剪叉单元驱动连接。