[发明专利]单纱整理集成设备的电机控制方法、设备、产品及介质

权利要求书

1.一种单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，应用于单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括控制单元、放卷电机和收卷电机，所述放卷电机和所述收卷电机之间通过一个所述控制单元连接，所述放卷电机用于驱动放卷辊转动，和所述收卷电机用于驱动收卷辊转动，以带动纱线从所述放卷辊转移至所述收卷辊上，所述单纱整理设备的控制方法包括：

获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；

获取所述放卷辊与所述收卷辊之间的纱线的张力值，所述张力值与收卷电机和所述放卷电机之间的转速差呈正相关；

根据所述张力值和张力设定值，确定比例积分微分算法模型对应的调节系数，并根据所述调节系数设置所述比例积分微分算法模型；

将所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述放卷电机和所述收卷电机的控制参数；

根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

2.如权利要求1所述的单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，所述调节系数包括比例调节系数、微分调节系数及积分调节系数。

3.如权利要求1所述的单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，所述单纱整理集成设备还包括用于检测所述放卷辊的转速的第一转速检测传感器，以及用于检测所述收卷辊的转速的第二转速检测传感器，所述获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速的步骤包括：

根据所述第一转速检测传感器的检测值确定所述第一转速；以及

根据所述第二转速检测传感器的检测值确定所述第二转速。

4.一种单纱整理集成设备，其特征在于，所述单纱整理集成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

5.一种电机控制程序产品，其特征在于，所述电机控制程序产品包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。