[发明专利]单纱整理集成设备的电机控制方法、设备、产品及介质

说明书

本发明公开了一种单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备、电机控制程序产品以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。本发明旨在达成提高成筒效率的效果。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备、电机控制程序产品及计算机可读存储介质。

背景技术

纺织是我国具有悠久历史的传统行业，其工艺流程纷繁复杂，劳动用工多，生产成本高，生产装备相对落后。以丝绸生产为例，从茧进工厂，需要经过选、剥、煮、缫、络、并、捻、蒸、倒、牵、打、织等多个流程，共有30多道工序，方能织成绸子。“单纱整理”是缫丝工艺流程中的重要步骤，主要是对单纱(丝)进行上浆、浸泡柔软、烘干和成筒。在相应的成筒设备中，放卷电机和收卷电机一般独立控制，这样会导致两者转动不同步的现象发生，从而引发“断线”等现象，导致成筒效率降低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备及计算机可读存储介质，旨在达成提高单纱整理效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种单纱整理集成设备的电机控制方法，应用于单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括控制单元、放卷电机和收卷电机，所述放卷电机用于驱动放卷辊转动，和所述收卷电机用于驱动收卷辊转动，以带动纱线从所述放卷辊转移至所述收卷辊上，所述单纱整理设备的控制方法包括：

获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；

根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；

根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤包括：

将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。

可选地，所述将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数的步骤之前，还包括：

确定所述比例积分微分算法模型对应的调节系数，根据所述调节系数设置所述比例积分微分算法模型，以供根据所述调节参数设置后的所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。

可选地，所述调节系数包括比例调节系数、微分调节系数及积分调节系数。

可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤之前，还包括：

获取所述放卷辊与所述收卷辊之间的纱线的张力值；

所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤包括：

根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。

可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数的步骤包括：

将所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。