[发明专利]视觉检测设备

权利要求书

1.视觉检测设备，其特征在于，包括：

架体，具有物品进料通道、物品出料通道、物品升降通道、物品送料通道，以及供预定物品放置的工位；其中，所述物品进料通道和所述物品出料通道分别与所述物品升降通道连通，所述物品升降通道与所述物品送料通道连通，所述物品送料通道与所述工位连通；

进出料机构，用于驱动所述预定物品沿所述物品进料通道移动或驱动所述预定物品沿所述物品出料通道移动；

升降机构，用于驱动预定物品沿所述物品升降通道移动；

送料机构，用于驱动预定物品沿所述物品送料通道移动；

第一平移平台，设置在所述架体上用于在水平面内调节位置；所述工位设置在所述第一平移平台上；

视觉检测机构，位于所述工位上方并用于拍摄所述工位上预定物品。

2.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述进出料机构包括：第一座体、设置在所述第一座体上的第一环形输送带、用于驱动所述第一环形输送带循环移动的第一电机；所述物品进料通道形成在所述第一环形输送带上方。

3.如权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述进出料机构还包括：设置在所述第一座体上的第二环形输送带、用于驱动所述第二环形输送带循环移动的第二电机；所述物品进料通道形成在所述第二环形输送带上方。

4.如权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述物品进料通道位于所述物品出料通道的上方。

5.如权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括：设置在所述架体上的第二座体、设置在所述第二座体上的吊挂件、吊设在所述吊挂件下方的摄像头，以及设置在所述第二座体上并位于所述摄像头下方的光源。

6.如权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括：设置在所述第二座体上用于在水平面内调节位置的第二平移平台，所述吊挂件设置在所述第二平移平台上。

7.如权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述摄像头的数量为多个；其中一个所述摄像头的光轴沿竖直方向延伸且朝向下，其余所述摄像头沿预定环形路径布设；且多个摄像头的光轴分别汇聚于预定汇聚点。

8.如权利要求1至7任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，还包括物品推料通道和用于驱动预定物品沿物品推料通道移动的推料机构；所述物品推料通道的一端与所述物品升降通道连通，所述物品推料通道的另一端与所述物品送料通道连通。

9.如权利要求1至7任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述升降机构包括：设置在所述架体上的第一底座、设置在所述第一底座上并沿竖直方向延伸的第一滑轨、滑设在所述第一滑轨上并用于支撑预定物品的升降台，以及用于驱动所述升降台滑动的第一驱动器；所述第一滑轨与所述物品升降通道平行设置。

10.如权利要求1至7任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述送料机构包括：设置在所述架体上的第二底座、设置在所述第二底座上并用于夹持所述预定物品的夹持器，以及用于驱动所述夹持器沿所述物品送料通道移动的第二驱动器。