[发明专利]对折桌的U型折叠框焊接生产线

权利要求书

1.一种对折桌的U型折叠框焊接生产线，其特征在于：包括回转式工作台、左右折叠梁上料机械手、连接梁上料机械手、焊接机械手和卸料装置，回转式工作台上沿着工作台的周边分布有多个治具，左右折叠梁上料机械手、连接梁上料机械手、焊接机械手和卸料装置分布在回转式工作台的周边，所述左右折叠梁上料机械手用以将左右折叠梁竖立放置到治具上，回转式工作台带动夹装有左右折叠梁的治具转动连接梁上料机械手处，连接梁上料机械手将连接梁横向放置到治具上，回转式工作台将夹装有左右折叠梁和连接梁的治具转动到焊接机械手处，焊接机械手用以将左右折叠梁的下端与连接梁的两端进行焊接形成了U型折叠框，回转式工作台将U型折叠框转动到卸料装置处，卸料装置将U型折叠框取走。

2.根据权利要求1所述的对折桌的U型折叠框焊接生产线，其特征在于：所述回转式工作台以电机为动力，电机采用的是伺服电机。

3.根据权利要求1所述的对折桌的U型折叠框焊接生产线，其特征在于：所述的治具，包括支架、上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具、上右折叠梁夹具、下右折叠梁夹具和连接梁夹具，所述上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具分别设在支架左侧边的上部和下部，上左折叠梁夹具和下左折叠梁夹具，用以夹装固定左折叠梁，所述上右折叠梁夹具、下右折叠梁夹具分别设在支架右侧边的上部和下部，上右折叠梁夹具和下右折叠梁夹具，用以夹装固定右折叠梁，所述连接梁夹具设在支架的下侧边，用以夹装固定连接梁；所述上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具、上右折叠梁夹具和下右折叠梁夹具的结构相同；所述上左折叠梁夹具，包括夹具体、侧顶气缸、压紧气缸和压紧块，夹具体上开有夹装竖槽，压紧块位于夹装竖槽的槽口处，侧顶气缸安装在夹装竖槽的侧壁上，当左折叠梁置入夹装竖槽时，侧顶气缸的活塞杆伸出将左折叠梁的侧壁顶紧，压紧气缸带动压紧块移动，压紧块将左折叠梁压紧固定在夹装竖槽中。

4.根据权利要求3所述的对折桌的U型折叠框焊接生产线，其特征在于：所述连接梁夹具包括左升降机构、右升降机构、横向夹装槽、左顶紧气缸和右顶紧气缸，所述的左升降机构、右升降机构安装在支架下部的左右两侧，用以带动横向夹装槽、左顶紧气缸和右顶紧气缸升降，所述的左顶紧气缸和右顶紧气缸分别用以顶压左折叠梁的下端和右折叠梁的下端，使左折叠梁的下端、右折叠梁的下端，与连接梁的两端紧密接触。

5.根据权利要求4所述的对折桌的U型折叠框焊接生产线，其特征在于：所述横向夹装槽分别左横向夹装槽和右横向夹装槽，左横向夹装槽的一侧设有左压紧气缸和左压紧件，右横向夹装槽的一侧设有右压紧气缸和右压紧件，左压紧气缸和右压紧气缸分别用以驱动左压紧件和右压紧件将左横向夹装槽和右横向夹装槽中的连接梁压紧固定；所述左升降机构和右升降机构的结构相同，左升降机构中的左升降座和右升降机构中的右升降座上固定有横向固定架，左横向夹装槽、右横向夹装槽、左压紧气缸、右压紧气缸、左顶紧气缸和右顶紧气缸固定在横向固定架上；所述左升降机构包括左竖向导轨、左升降座和左驱动气缸，所述左竖向导轨和左驱动气缸固定在支架上，左升降座设在左竖向导轨上，左驱动气缸用以带动左升降座沿着左竖向导轨升降。

6.根据权利要求5所述的对折桌的U型折叠框焊接生产线，其特征在于：所述支架下部的左右两侧分别设有下左推出气缸、下右推出气缸，所述的下左推出气缸和下右推出气缸，同时将U型折叠框的底部推出；所述支架上部的左右两侧分别设有上左推出气缸、上右推出气缸，所述的上左推出气缸和上右推出气缸，同时将U型折叠框的上部推出，用以使U型折叠框的上部向前倾斜。

7.根据权利要求1所述的对折桌的U型折叠框焊接生产线，其特征在于：所述卸料装置，包括下料移送机构、提升机构和排列放置架，所述下料移送机构将U型折叠框传送给提升机构，提升机构将U型折叠框提升到排列放置架上，U型折叠框沿着排列放置架滑向较低的一端。