[发明专利]对折桌的U型折叠框焊接生产线

说明书

本发明公开了一种对折桌的U型折叠框焊接生产线，包括回转式工作台、左右折叠梁上料机械手、连接梁上料机械手、焊接机械手和卸料装置，左右折叠梁上料机械手用以将左右折叠梁竖立放置到治具上，连接梁上料机械手将连接梁横向放置到治具上，焊接机械手用以将左右折叠梁的下端与连接梁的两端进行焊接形成了U型折叠框，卸料装置将U型折叠框取走。本专利采用全自动流水线的作业模式，利用机械手依次进行左右折叠梁上料工序、连接梁上料工序、焊接工序，最后经卸料装置将焊接后的U型折叠框移走，具有自动化程度高、工作效率高、所占用的场地较小、操作方便等优点。

技术领域

本发明涉及一种对折桌生产加工设备，具体是涉及一种对折桌的U型折叠框焊接生产线。

背景技术

现有的对折桌生产装置主要以手工操作为主，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，公开（公告）号为CN209830708U的专利文献公开了以下内容: 本实用新型公开了一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台,所述工作台的上表面设有对称的两组铁架，所述铁架与所述铁架之间设有不锈钢板和底座，所述不锈钢板上连接有第二连接柱，所述第二连接柱的侧面安装有位移传感器，所述底座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有万向轴，所述螺丝批头的上端贯穿第二通孔与万向轴的一端连接，所述连接板的上表面安装有气缸，所述气缸内的活塞杆的底端连接有桌脚夹具，所述工作台上设有凸起和桌脚夹具，所述桌面夹具的一侧安装有接近开关。通过检索，仅检索到了对折叠桌的全自动打螺丝机，没有检索到相关的自动焊接设备。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种节省空间、自动化程度高、工作效率高的对折桌的U型折叠框焊接生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

对折桌的U型折叠框焊接生产线，包括回转式工作台、左右折叠梁上料机械手、连接梁上料机械手、焊接机械手和卸料装置，回转式工作台上沿着工作台的周边分布有多个治具，左右折叠梁上料机械手、连接梁上料机械手、焊接机械手和卸料装置分布在回转式工作台的周边，所述左右折叠梁上料机械手用以将左右折叠梁竖立放置到治具上，回转式工作台带动夹装有左右折叠梁的治具转动连接梁上料机械手处，连接梁上料机械手将连接梁横向放置到治具上，回转式工作台将夹装有左右折叠梁和连接梁的治具转动到焊接机械手处，焊接机械手用以将左右折叠梁的下端与连接梁的两端进行焊接形成了U型折叠框，回转式工作台将U型折叠框转动到卸料装置处，卸料装置将U型折叠框取走。

进一步地，所述回转式工作台以电机为动力，电机采用的是伺服电机。

进一步地，所述的治具，包括支架、上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具、上右折叠梁夹具、下右折叠梁夹具和连接梁夹具，所述上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具分别设在支架左侧边的上部和下部，上左折叠梁夹具和下左折叠梁夹具，用以夹装固定左折叠梁，所述上右折叠梁夹具、下右折叠梁夹具分别设在支架右侧边的上部和下部，上右折叠梁夹具和下右折叠梁夹具，用以夹装固定右折叠梁，所述连接梁夹具设在支架的下侧边，用以夹装固定连接梁；所述上左折叠梁夹具、下左折叠梁夹具、上右折叠梁夹具和下右折叠梁夹具的结构相同；所述上左折叠梁夹具，包括夹具体、侧顶气缸、压紧气缸和压紧块，夹具体上开有夹装竖槽，压紧块位于夹装竖槽的槽口处，侧顶气缸安装在夹装竖槽的侧壁上，当左折叠梁置入夹装竖槽时，侧顶气缸的活塞杆伸出将左折叠梁的侧壁顶紧，压紧气缸带动压紧块移动，压紧块将左折叠梁压紧固定在夹装竖槽中。

进一步地，所述连接梁夹具包括左升降机构、右升降机构、横向夹装槽、左顶紧气缸和右顶紧气缸，所述的左升降机构、右升降机构安装在支架下部的左右两侧，用以带动横向夹装槽、左顶紧气缸和右顶紧气缸升降，所述的左顶紧气缸和右顶紧气缸分别用以顶压左折叠梁的下端和右折叠梁的下端，使左折叠梁的下端、右折叠梁的下端，与连接梁的两端紧密接触。