[发明专利]对折桌对折梁焊接机

权利要求书

1.一种对折桌对折梁焊接机，其特征在于：包括治具提升装置、手工上料支撑机构、推送气缸、输送架、治具、治具输送拉线、治具回流拉线、第一焊接机械手、第二焊接机械手、成品料拾取装置、输送带、成品料放置架、治具回流推出气缸和治具下降装置，治具提升装置设在输送架的一端，治具下降装置设在输送架的另一端，治具输送拉线、治具回流拉线设在输送架上并以电机为动力，治具回流拉线设在治具输送拉线的下方，手工上料支撑机构设在治具提升装置的顶部，第一焊接机械手和第二焊接机械手沿着治具回流拉线布置，成品料拾取装置设在治具下降装置的一侧，治具提升装置将空的治具向上输送到手工上料支撑机构上，人工将对折梁焊接件放置到治具中，由推料气缸将装有对折梁焊接件的治具推到治具输送拉线上，治具输送拉线将装有对折梁焊接件的治具向前移动，依次经第一焊接机械手和第二焊接机械手，第一焊接机械手用以对治具上的对折梁焊接件的一侧进行焊接，第二焊接机械手用以对治具上的对折梁焊接件的另一侧进行焊接，治具输送拉线将治具继续向前运输到成品料拾取装置时，成品料拾取装置将焊接后的对折梁拾取并转移到输送带上，焊接后的对折梁从输送带滑落到成品料放置架上，空的治具经治具下降装置下移，由治具回流推出气缸将空的治具由治具下降装置推到治具回流拉线上，治具回流拉线将空的治具回送到治具提升装置上。

2.根据权利要求1所述的对折桌对折梁焊接机，其特征在于：所述治具提升装置的旁边设有操作站台，操作站台的一侧设有步梯。

3.根据权利要求2所述的对折桌对折梁焊接机，其特征在于：所述治具提升装置，包括左支架、右支架、电机、升降台，所述升降台的左右两端都设有辊轮组，所述辊轮组用以支撑治具；所述左支架和右支架上都设有竖立导轨，竖立导轨上设有升降滑块，升降台的两端固定在升降滑块上，电机通过传动机构带动升降台升降。

4.根据权利要求3所述的对折桌对折梁焊接机，其特征在于：所述传动机构包括传动带、传动轮、传动轴、两个支撑轴、两个主动链轮、两个被动链轮和两个链条，两个主动链轮分别设在左支架和右支架的下部且安装在传动轴的两端，两个支撑轴分别设在左支架和右支架的上部，两个被动链轮分别设在两个支撑轴上，两个链条安装在所述的左支架和右支架的被动链轮和主动链轮上，升降台的两端固定在两个链条上，电机通过传动带带动传动轮，传动轮带动传动轴，传动轴带动两个主动链轮，两个主动链轮带动两个链条，两个链条带动升降台升降。

5.根据权利要求4所述的对折桌对折梁焊接机，其特征在于：还包括对折梁左支撑组件、对折梁右支撑组件、对折梁左夹持装置和对折梁右夹持装置，对折梁左支撑组件和对折梁右支撑组件位于所述对折梁中部支撑组件的两侧，对折梁左夹持装置用以将对折梁的左部分夹持固定，对折梁右夹持装置用以将对折梁的右部分夹持固定。

6.根据权利要求5所述的对折桌对折梁焊接机，其特征在于：所述治具下降装置与治具提升装置的结构相同。

7.根据权利要求6所述的对折桌对折梁焊接机，其特征在于：所述手工上料支撑机构包括左支撑机构和右支撑机构，左支撑机构和右支撑机构分别设在左支架、右支架的顶部；所述右支撑机构包括右导轨、右滑块、右活动板、右横推气缸和右辊轮组，右辊轮组设在右活动板的一端，右活动板设在右滑块上，右滑块设在右导轨上，右导轨和右横推气缸设在右支架上，所述右横推气缸用以带动右活动板沿着右导轨移动；左支撑机构和右支撑机构结构相同，所述左支撑机构的左横推气缸和右支撑机构的右横推气缸分别将左活动板和右活动板相向推出，治具的两端分别支撑在左支撑机构的左辊轮组上和右支撑机构的右辊轮组上。