[发明专利]对折桌对折梁焊接机

说明书

本发明公开了一种对折桌对折梁焊接机，包括治具提升装置、手工上料支撑机构、推送气缸、输送架、治具、治具输送拉线、治具回流拉线、第一焊接机械手、第二焊接机械手、成品料拾取装置、输送带、成品料放置架、治具回流推出气缸和治具下降装置，由推料气缸将装有对折梁焊接件的治具推到治具输送拉线上，依次经第一焊接机械手和第二焊接机械手进行焊接，成品料拾取装置将焊接后的对折梁拾取并转移到输送带上，焊接后的对折梁从输送带滑落到成品料放置架上，空的治具经治具下降装置、治具回流拉线，回送到治具提升装置上。本专利采用的是自动焊接、自动下料的流水线作业，具有自动化程度高、结构合理、操作方便的特点。

技术领域

本发明涉及一种对折桌生产加工设备，具体是涉及一种对折桌对折梁焊接机。

背景技术

现有的对折桌生产装置主要以手工操作为主，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，公开（公告）号为CN209830708U的专利文献公开了以下内容: 本实用新型公开了一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台,所述工作台的上表面设有对称的两组铁架，所述铁架与所述铁架之间设有不锈钢板和底座，所述不锈钢板上连接有第二连接柱，所述第二连接柱的侧面安装有位移传感器，所述底座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有万向轴，所述螺丝批头的上端贯穿第二通孔与万向轴的一端连接，所述连接板的上表面安装有气缸，所述气缸内的活塞杆的底端连接有桌脚夹具，所述工作台上设有凸起和桌脚夹具，所述桌面夹具的一侧安装有接近开关。通过检索，仅检索到了对折叠桌的全自动打螺丝机，没有检索到相关的自动焊接设备。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种流水线作业、自动化程度高的对折桌对折梁焊接机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

对折桌对折梁焊接机，包括治具提升装置、手工上料支撑机构、推送气缸、输送架、治具、治具输送拉线、治具回流拉线、第一焊接机械手、第二焊接机械手、成品料拾取装置、输送带、成品料放置架、治具回流推出气缸和治具下降装置，治具提升装置设在输送架的一端，治具下降装置设在输送架的另一端，治具输送拉线、治具回流拉线设在输送架上并以电机为动力，治具回流拉线设在治具输送拉线的下方，手工上料支撑机构设在治具提升装置的顶部，第一焊接机械手和第二焊接机械手沿着治具回流拉线布置，成品料拾取装置设在治具下降装置的一侧，治具提升装置将空的治具向上输送到手工上料支撑机构上，人工将对折梁焊接件放置到治具中，由推料气缸将装有对折梁焊接件的治具推到治具输送拉线上，治具输送拉线将装有对折梁焊接件的治具向前移动，依次经第一焊接机械手和第二焊接机械手，第一焊接机械手用以对治具上的对折梁焊接件的一侧进行焊接，第二焊接机械手用以对治具上的对折梁焊接件的另一侧进行焊接，治具输送拉线将治具继续向前运输到成品料拾取装置时，成品料拾取装置将焊接后的对折梁拾取并转移到输送带上，焊接后的对折梁从输送带滑落到成品料放置架上，空的治具经治具下降装置下移，由治具回流推出气缸将空的治具由治具下降装置推到治具回流拉线上，治具回流拉线将空的治具回送到治具提升装置上。

进一步地，所述治具提升装置的旁边设有操作站台，操作站台的一侧设有步梯。

进一步地，所述治具提升装置，包括左支架、右支架、电机、升降台，所述升降台的左右两端都设有辊轮组，所述辊轮组用以支撑治具；所述左支架和右支架上都设有竖立导轨，竖立导轨上设有升降滑块，升降台的两端固定在升降滑块上，电机通过传动机构带动升降台升降。

进一步地，所述传动机构包括传动带、传动轮、传动轴、两个支撑轴、两个主动链轮、两个被动链轮和两个链条，两个主动链轮分别设在左支架和右支架的下部且安装在传动轴的两端，两个支撑轴分别设在左支架和右支架的上部，两个被动链轮分别设在两个支撑轴上，两个链条安装在所述的左支架和右支架的被动链轮和主动链轮上，升降台的两端固定在两个链条上，电机通过传动带带动传动轮，传动轮带动传动轴，传动轴带动两个主动链轮，两个主动链轮带动两个链条，两个链条带动升降台升降。