[发明专利]圆盘式焊接机

说明书

本发明公开了一种圆盘式焊接机，包括六工位回转式工作台、管件上料机械手、第一焊接机械手、第二焊接机械手、第三焊接机械手、第四焊接机械手和卸料机械手，六工位回转式工作台上沿着该工作台的周边分布有6个治具，六工位回转式工作台间歇式转动，依次经管件上料机械手的上料，再经四焊接机械手进行焊接，卸料机械手将焊接后的4个管件组从治具中取出并放置到焊件排放装置上。本专利采用的是自动上料、焊接、下料的流水线作业，具有自动化程度高、结构合理、操作方便的特点；本专利对治具进行了改进，在治具本体上巧妙地布置了4管件组夹具，在治具上可以夹装4组管组件，治具本体上的位置得到了充分利用，布局非常合理。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体是涉及一种管组件焊接机。

背景技术

现有的管组件焊接装置，主要采用手工上料和手工下料，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，公开（公告）号为CN209830708U的专利文献公开了以下内容: 本实用新型公开了高稳定性管件焊接机，具有转动盘（1），所述转动盘（1）可转动地安装在底座（6）上，所述转动盘（1）上环绕地设有多个转动座（2），所述转动座（2）可自转设置，所述转动座（2）上设有套装柱（3），所述套装柱（3）的上方设有焊接头（7），其特征在于：所述套装柱（3）上套设有定位座，所述定位座与转动座固定连接，所述定位座的上螺接有定位螺丝，所述定位螺丝上设有凹腔，所述凹腔内设有弹性件，所述弹性件将定位件抵压在所述套装柱（3）的侧部。采用上述技术方案，有效实现管件的定位夹持，使得管件可以同步地与转动座一起转动，进而确保焊接头可以精准、完整地完成管件顶部开口处的焊接作。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种流水线作业、自动化程度高的圆盘式焊接机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

圆盘式焊接机，包括六工位回转式工作台、管件上料机械手、第一焊接机械手、第二焊接机械手、第三焊接机械手、第四焊接机械手和卸料机械手，六工位回转式工作台上沿着该工作台的周边分布有6个治具，所述的管件上料机械手、第一焊接机械手、第二焊接机械手、第三焊接机械手、第四焊接机械手和卸料机械手分布在六工位回转式工作台的周边，所述管件上料机械手用以将4个管件组夹装到治具上的第一管件组夹具、第二管件组夹具、第三管件组夹具和第四管件组夹具中，所述的管件组包括一个竖管和两个横管，夹装到治具时，两个横管相互平行且与竖管垂直，并使两个横管的一端与竖管的管体接触；夹装完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，第一焊接机械手对治具中的第一管件组中的两个横管与竖管的连接处进行焊接；焊接完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，第二焊接机械手对治具中的第二管件组中的两个横管与竖管的连接处进行焊接；焊接完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，第三焊接机械手对治具中的第三管件组中的两个横管与竖管的连接处进行焊接；焊接完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，第四焊接机械手对治具中的第四管件组中的两个横管与竖管的连接处进行焊接；焊接完成时，六工位回转式工作台转动一个工位，卸料机械手将焊接后的4个管件组从治具中取出并放置到焊件排放装置上。

进一步地，所述治具包括支架、内基板、外基板、第一管件组夹具、第二管件组夹具、第三管件组夹具、第四管件组夹具，所述内基板和外基板固定在支架上，支架固定在六工位回转式工作台上，第一管件组夹具、第二管件组夹具固定在内基板上，第三管件组夹具、第四管件组夹具固定在外基板上；第一管件组夹具夹装的管件组和第二管件组夹具夹装的管件组位于同一平面上；第三管件组夹具夹装的管件组和第四管件组夹具夹装的管件组位于同一平面上。

进一步地，所述第一管件组夹具和第二管件组夹具结构相同。