[发明专利]一种混合动力静压推土机行走系统

权利要求书

1.一种混合动力静压推土机行走系统，其特征在于：包括动力部件、主管路、执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀，所述动力部件的输出端与变量泵-马达相连接，与所述变量泵-马达的高压油输出端相连的主管路内的高压油分为若干支路，执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀均安装在对应的各支路上，各所述支路的末端接回主管路的低压油端；在所述变量泵-马达的一侧设有一补油单元；

所述动力部件包括发动机、永磁式同步电机，所述发动机与所述永磁式同步电机之间通过离合器实现同轴连接，所述发动机与所述永磁式同步电机均可用于实现对所述变量泵-马达的驱动，实现了闭式回路运动；

所述执行输出部件包括同轴连接的变量马达、泵-马达二次元件，所述变量马达、泵-马达二次元件的对应油口分别通过油管接入系统的高压侧与低压侧；

所述补油单元包括一与变量泵-马达同轴连接的定量泵，所述定量泵作为补油泵使用，所述补油泵通过管路连接有第一蓄能器，在第一蓄能器与补油泵之间的管路上设置有一带有过滤器、第一溢流阀的油路，且油路另一端连接至防吸空组件所在的支路上，所述补油泵连接油箱；

所述防吸空组件包括串联设置在对应的支路上的第一防吸空结构和第二防吸空结构；

所述第一防吸空结构包括相互并联设置的第一防吸空阀与第一单向阀；

所述第二防吸空结构包括相互并联设置的第二防吸空阀与第二单向阀，所述第二单向阀与所述第一单向阀的单向流通方向相反；

在所述执行输出部件的一侧通过管路连接有第二蓄能器，所述第二蓄能器所在的管路分别连接在所述执行输出部件高压侧以及低压侧对应的主管路上，在用于连接高压侧以及低压侧的油管上分别安装有高压侧蓄能单向阀、低压侧蓄能单向阀，在所述高压侧蓄能单向阀所在的管路上串联有电磁开关阀；

防吸空组件具有如下作用：

充当平衡阀或者限速阀的功能，在正常行走时，泵出口压力开启此阀，若机械出现“溜坡”现象时，马达的转速超过了泵提供的流量，泵出口失去压力，则此阀关小，以限制速度；

在负载惯量较低时，而冲击负载相对较高时的场合，冲击负载很容易导致马达的转速瞬间降低，结果高压侧压力瞬间升高，而从马达流出进入低压侧流量短时间减少，即使加上了补油泵的输入流量，也低于主泵的吸入量，造成低压侧吸空，而防吸空组件可以实现防吸空；

防过载阀的作用：当系统压力过高时，超过额定设定值时，此阀开启直接进入低压侧，相当于溢流阀使用；

冲洗阀的作用：闭式回路高压低压侧油液来回循环，导致系统油温升高很快，冲洗阀可以实现很快给闭式系统换热油；

串联的泵-马达二次元件根据斜盘的调节可以实现流量再生功能，当遇到负载冲击或者一侧压力较高时，防止系统吸空；

当泵-马达二次元件作为马达使用时，此时高压油液经过第一单向阀进入第二蓄能器，给第二蓄能器冲压，当高压侧压力或者流量不足时，电磁开关阀打开，第二蓄能器的能量进入液压油路系统，给液压系统冲压；

当泵-马达二次元件作为泵使用时，第二蓄能器的能量通过电磁开关阀进入闭式系统，此时，变量马达和泵-马达共同输出大扭矩；

闭式回路中补油泵打出的高压油经过过滤器进入闭式回路，一是为了防止闭式回路出现吸空，二是经过冲洗阀为闭式系统更换热油，在液压系统遇到冲击时，冲击负载很容易导致变量马达的转速瞬间降低，高压侧的压力瞬间升高，从而从变量马达流入低压侧的流量短时间减少，即便加上补油泵输入的流量，也低于主泵的吸入量，造成低压侧吸空，第一防吸空阀和第二防吸空阀可以防止吸空，不仅能保证并避免长时间负压，也能保证持续正压；

在液压系统遇到冲击时，冲击负载很容易导致马达的转速瞬间降低，高压侧的压力瞬间升高，从而从马达流入低压侧的流量短时间减少，即便加上补油泵输入的流量，也低于主泵的吸入量，造成低压侧吸空，防吸空单向阀不仅能保证避免长时间负压，也能保证持续正压。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力静压推土机行走系统，其特征在于：在所述冲洗阀上连接有一第二溢流阀，所述第二溢流阀连接油箱。