[发明专利]一种弯曲钢坯自动翻转装置及方法有效
申请号: | 202110587057.6 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113277296B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 胡学民;陈海明;陈祖政;肖志英;黄育坚;钟继翀;巫献华;叶子健;周汉全 | 申请(专利权)人: | 广东韶钢松山股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 赵亚楠 |
地址: | 512100*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弯曲 钢坯 自动 翻转 装置 方法 | ||
本发明提供了一种弯曲钢坯自动翻转装置及方法,本发明所涉及的自动翻转装置利用摄像头自动识别钢坯的弯曲方向,并根据钢坯不同的弯曲方向,利用气动上升缸,为弯曲钢坯提供不同的翻转方式,进而能在高温加热下,使钢坯软化自然回直,确保钢坯顺利出炉。本发明所涉及的自动翻转装置和方法不仅可以解决弯曲钢坯导致的卡钢和产率低,而且可以针对钢坯的不同弯曲方向进行精准翻转,翻转效率和准确度高,大大提升了出钢产率。
技术领域
本发明涉及冶金工业生产设备的技术领域,具体涉及一种弯曲钢坯自动翻转装置及方法。
背景技术
轧钢加热炉在钢铁企业中占有重要的地位,用于加热钢坯,并使钢坯的温度和温度分布满足轧制要求。钢坯上料台台架利用液压缸拉动臂轮,推动上料台动梁上升,通过平移缸推动动梁前进,把钢坯送至辊道上,通过辊道输送钢坯入加热炉进行加热。为降低能源成本,坯料入炉温度越高,能耗越低,为降低能耗,轧制钢坯利用保温车从炼钢厂转运高温红坯至轧制现场,再通过行车吊运至上料台架,由于钢坯温度高,在送入加热炉之前,钢坯各部分的冷却速度不一,会导致钢坯向左或向右侧弯曲,且当弯曲坯料进入加热炉加热时,由于温度应力,钢坯在加热炉炉内的左右弯曲程度加重,造成卡钢,入炉后出炉困难,影响产量。
现有技术CN204396460U公开了一种具有翻钢功能的剔废台架,通过剔钢机臂将弯曲钢坯进行翻转,在翻钢之前,需将放置有弯曲钢坯的动梁反转,将弯曲钢坯放置在冷坯台静梁上,才能实现弯曲钢坯的翻转。现有技术所公开的技术方案无法自动识别待翻转钢坯且翻转过程冗长复杂。此外,剔钢机臂对钢坯的翻转是利用较长的力臂和定位挡块来实现的,待翻转钢坯在空中有较长,较高的运动路径,存在安全隐患。
为了解决以上问题,本发明提供了一种弯曲钢坯自动翻转装置及方法,本发明所涉及的自动翻转装置利用摄像头自动识别钢坯的弯曲方向,并根据钢坯不同的弯曲方向,利用气动上升缸,为弯曲钢坯提供不同的翻转方式,进而能在高温加热下,使钢坯软化自然回直,确保钢坯顺利出炉。本发明所涉及的自动翻转装置和方法不仅可以解决弯曲钢坯导致的卡钢和产率低,而且可以针对钢坯的不同弯曲方向进行精准翻转,翻转效率和准确度高,大大提升了出钢产率。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种弯曲钢坯自动翻转装置,以解决现有技术的翻钢过程复杂,精确度低和安全系数低的技术问题,达到高翻转效率和准确度,提高安全系数和出钢产率。
本发明涉及一种弯曲钢坯自动翻转装置,其特征在于,包括运输钢坯的托钢系统,用于钢坯翻转的翻钢系统,辊道,以及控制系统。
更详细地,钢坯由行车吊运至所述托钢系统,所述托钢系统通过所述控制系统控制,将钢坯运输至所述翻钢系统,所述翻钢系统将弯曲钢坯翻转后,落入所述辊道,所述辊道将翻转后的弯曲钢坯送入加热炉加热。
进一步地,所述托钢系统包括上料台台架,和间隔设置于所述上料台台架面上用于放置待翻转钢坯的定梁。
进一步地,所述辊道垂直排布于所述定梁,用于运输翻转后的钢坯进入加热炉。
更详细地,行车将钢坯吊运至所述定梁上,所述定梁上放置若干根待翻转的弯曲钢坯,等待下钢。
进一步地,所述翻钢系统包括设于的所述定梁间隙内用于将放置于所述定梁上的钢坯运输至所述辊道的动梁,以及分别设置在所述辊道两侧的第一气动上升缸和第二气动上升缸;所述第一气动上升缸用于顶起下落钢坯的一侧,使其翻转后落至所述辊道,所述第二气动上升缸用于顶起下落钢坯的另一侧,使其翻转后落至所述辊道。
进一步地,所述第一气动上升缸设于辊道左侧,并位于钢坯长度的1/4和3/4处;所述第二气动上升缸设于辊道右侧,并与第一气动上升缸对称分布。
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