[发明专利]用于调节机动车的动力传动系的方法、调节装置和机动车

权利要求书

1.一种用于调节机动车(1)的动力传动系(2)的方法，动力传动系(2)的组成部分包括动力装置(3)、至少一个机械部件(4)和至少一个车轮(5)，其中，动力装置(3)通过所述至少一个机械部件(4)与所述至少一个车轮(5)联接，基于转速预设在使用模型的情况下对动力传动系(2)的至少一个组成部分的转速进行调节，所述模型对机动车(1)的动力传动系(2)进行建模，根据基于模型确定的、动力传动系(2)的至少一个状态参量来影响由动力装置(2)产生的、作为控制量的转矩。

2.根据权利1所述的要求方法，其特征在于，所述模型包括动力传动系(2)的组成部分(4)的至少一个刚度、动力传动系(2)的组成部分(4)的至少一个阻尼和/或动力传动系(2)的组成部分(4)的至少一个惯量矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述模型包括在动力装置(3)中力矩生成的时间延迟、动力装置(3)的惯量矩、所述至少一个车轮(5)的惯量矩和/或动力传动系(2)的驱动轴(7)的刚度。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述模型将所述至少一个车轮(5)的车轮转速、动力传动系(2)的驱动轴(7)的扭转角、动力装置(3)的转速、动力装置(3)的实际转矩和/或在所述至少一个车轮(5)处出现的负载力矩确定为状态参量。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过观测器、尤其龙伯格观测器来确定所述状态参量。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将至少一个所确定的状态参量与至少一个所测得的参量进行比较，尤其是所述至少一个车轮(5)的车轮转速和/或动力装置(3)的当前转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据动力传动系(2)的至少一个组成部分的当前运行状态，来进行与动力装置(3)的当前转速和/或所述至少一个车轮(5)的车轮转速的比较。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将调节实施为PI状态调节和/或具有扰动量接入的状态调节和/或结果误差调节。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对转速预设进行适配，以对最大转速进行限制和/或对最小转速进行限制和/或对理论转速进行调节。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对控制量进行适配，以对动力传动系(2)的至少一个组成部分的振动进行衰减和/或对动力传动系(2)的组成部分进行保护。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由用于限制所述至少一个车轮的打滑的打滑调节来对转速预设进行适配；和/或由用于形成转速差的全轮驱动调节来对转速预设进行适配。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由行驶运行调节来规定转速预设，尤其用于执行行驶运行、制动运行和/或针对性制动。

13.一种调节装置，其包括至少一个控制器，其中，所述控制器构造成执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

14.一种机动车，其包括动力传动系(2)以及根据权利要求13所述的调节装置(8)。