[发明专利]用于调节机动车的动力传动系的方法、调节装置和机动车

说明书

本发明涉及一种用于调节机动车(1)的动力传动系(2)的方法，动力传动系(2)的组成部分包括动力装置(3)、至少一个机械部件(4)和至少一个车轮(5)，其中，动力装置(3)通过所述至少一个机械部件(4)与所述至少一个车轮(5)联接，基于转速预设在使用模型的情况下对动力传动系(2)的至少一个组成部分的转速进行调节，所述模型对机动车(1)的动力传动系(2)进行建模，根据基于模型确定的、动力传动系(2)的至少一个状态参量来影响由动力装置(2)产生的、作为控制量的转矩。

技术领域

本发明涉及一种用于调节机动车的动力传动系的方法，动力传动系的组成部分包括动力装置、至少一个机械部件和至少一个车轮，其中，动力装置通过所述至少一个机械部件与所述至少一个车轮联接。本发明还涉及调节装置以及机动车。

背景技术

在机动车中通常使用多个分开的调节器，其在调节机动车的动力传动系时相应执行不同的功能。这些调节器例如可以分别实施转速限制、缓冲负载冲击以及不同的构件保护功能和/或舒适性功能。在此，调节器可以具有不同的或甚至对立的调节目的。例如在超过最大转速时，转速限制可能要求快速减小转矩，而用于避免在动力传动系的半轴中的振动的减振反对快速减小转矩。因为调节器通常相应将由机动车的动力装置产生的转矩用作控制量，所以需要对各调节器进行优先级划分和/或仲裁，才能实现机动车的稳定且舒适的行驶状态。

然而，各调节器的这种优先级划分和/或仲裁根据动力传动系的当前的运行状态，并不是在任何状态下都正确且明确地确定的，因为这要求明确识别动力传动系的当前状态。在优先级不同的调节器之间转换时，即，例如在两个不同的功能之间进行转换时，同样可能出现不期望的后果，这是因为相应的调节器使用部分不同的输入参量和/或调节参量。由现有技术已知用在机动车中的各种调节器。

在DE102018200169B3中说明了一种用于机动车的速度调节的方法。机动车具有动力传动系，为其分配有至少一个转速调节元件。在此，动力传动系包括至少一个驱动车轮以及动力装置。在此，在使用转速传感器的情况下，动力装置的速度的调节通过调节转速来实现，该转速传感器确定动力装置的当前转速。

由DE102013018626A1已知一种用于缓冲用于可作为全轮驱动的汽车的动力传动系的负载冲击的方法。借助于负载冲击缓冲器，其前置于负载冲击缓冲单元，缓冲与驾驶期望对应的总理论力矩以及确定总实际力矩。根据驱动车桥的确定的运行限制来确定基于总实际力矩的各力矩，并且将其分配到机动车的各个车桥。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改善的用于调节机动车的动力传动系的方法。

为了实现该目的，对于开头提到的类型的方法，根据本发明提出，基于转速预设/理论转速在使用模型的情况下对动力传动系的至少一个组成部分的转速进行调节，所述模型对机动车的动力传动系进行建模，根据基于模型确定的、动力传动系的至少一个状态参量来影响由动力装置产生的、作为控制量的转矩。

转速预设例如可以依赖于油门踏板位置、机动车的横向动力学状态和/或在所述至少一个车轮和地面之间的摩擦值/摩擦系数，因此与机动车的驾驶员的当前的驾驶愿望相对应和/或依赖于机动车的当前的行驶状态。对于动力传动系的组成部分的转速，尤其可以调节所述至少一个车轮的转速和/或动力装置的转速。通过将至少一个状态参量用于调节动力传动系能够实现在相应的调节功能作用的位置处将调节有利地调节到与实际相关的参量。在此，尤其可考虑为动力传动系的不同的组成部分分配的状态参量，例如为车轮或机械部件——诸如驱动轴或从传动机构伸延至车轮的半轴——分配的状态参量，使得能够实现直接根据在该组成部分处出现的参量进行调节。因此可有利地避免了：为了实现旨在影响动力传动系的一个组成部分的单个调节器的功能，而必须基于或通过其他参量进行调节，例如作为转矩的调整器的动力装置的参量。因此，尤其可在调节的涉及动力传动系的组成部分的功能的情况下，尤其在调节至少一个车轮的转速时，有利地取消例如基于电机的气隙力矩或在内燃机中的曲轴力矩的调节或基于动力装置的转速的调节。