[发明专利]塔康导航自动选台方法

权利要求书

1.一种塔康导航自动选台方法，其特征在于包括如下步骤：在塔康单台导航有效信号覆盖范围分析的基础上，分析塔康双台导航有效信号覆盖范围，确定实施塔康双台导航的有效塔康双台几何分布；依据先“距离搜索”再“夹角搜索”最后“最优夹角选台”的原则，确定塔康导航基本选台模块；为减少选台切换次数，基于有效夹角变化区间设计减少选台切换次数的策略，自动判断当前时刻是否需要切台，若上一时刻选台结果不为双台则执行基本选台模块，若上一时刻选台结果为双台，计算飞机与上一时刻所选两塔康台的距离，同时计算飞机与塔康台几何连线的夹角，当距离值在有效导航信号覆盖范围内，夹角值在所设置的有效夹角变化区间内，直接以上一时刻的选台结果作为当前时刻的选台结果，反之，若距离值或夹角值两者至少有一个不满足条件，则执行基本选台模块，将基本选台模块与减少选台切换次数的策略组合，实现数据采集、数据分析、数据处理和结果显示功能，即得到一种优化的塔康导航自动选台方法；

当程序进入基本选台模块时，基本选台模块首先进行第一步距离搜索，选出与飞机距离在3～160海里的有效塔康台；距离搜索的具体实现方式为将机载惯导系统输出的位置作为飞机当前时刻的位置，求该位置与程序内预先加载的所有塔康台位置之间的距离，进而判断距离计算值是否在3～160海里之间，距离计算值在有效范围内的塔康台符合条件进入下一步搜索，距离计算值不在有效范围内的塔康台站在第一轮搜索被剔除；

减少选台切换次数的基本策略，具体实现过程包含两个判断逻辑，首先当飞机在当前时刻面临选台时，判断上一时刻的选台结果是否为双台组合，若不为双台组合，则直接执行基本选台模块；若上一时刻的选台结果为双台，则进入下一个判断逻辑，判断飞机位置距上次选台距离是否在上述海里之间，同时判断飞机与两台连线是否在之间，当以上两个逻辑判断均为真时，直接将上一时刻的选台结果作为当前时刻的选台结果；当以上两个逻辑判断有至少一个不为真时，转而执行基本选台模块。

2.如权利要求1所述的塔康导航自动选台方法，其特征在于：所述的“距离搜索”是通过计算飞机与塔康台站的距离，选择距离在塔康有效导航信号覆盖范围3～160海里之间的塔康台。

3.如权利要求1所述的塔康导航自动选台方法，其特征在于：所述的“夹角搜索”是通过计算飞机与塔康双台几何连线的夹角，确定满足夹角在30°～150°之间的塔康台组合。

4.如权利要求1所述的塔康导航自动选台方法，其特征在于：所述的“最优夹角选台”是在经“夹角搜索”后所确定的塔康台组合中选择飞机与塔康台对几何连线夹角最接近90°的塔康台组合。

5.如权利要求1所述的塔康导航自动选台方法，其特征在于：当飞机位于一个塔康台的有效导航信号覆盖范围内时，通过塔康台输出的斜距和方位信息实现塔康单台定位。

6.如权利要求1所述的塔康导航自动选台方法，其特征在于：塔康双台导航有效信号覆盖范围通过如下方式进行确定：设A、B为两个塔康台站，分别以这两个台站为圆心，作半径分别为3海里和160海里的同心圆，其中3海里范围内为塔康台站的顶空盲区，属于塔康双台导航的不可更新区域；3～160海里为有效导航区域，以塔康台站A、塔康台站B两地面台间距离的半径为边长，塔康台站A、塔康台站B两点为端点作等边三角形，三角形另一端点O₁和O₂为圆心，以塔康台站A和塔康台站B之间的距离为半径作圆，以确保公共覆盖区内，飞机与两塔康台几何连线间的夹角在30°至150°之间。