[发明专利]一种移动机器人式指示牌系统

说明书

本发明公开了一种移动机器人式指示牌系统，一种移动机器人式指示牌系统，包括显示模块、云端服务器、用户终端模块、环境感知模块、障碍物检测模块、位置信息模块、信息处理和决策模块、移动模块和信息预存储模块。显示模块、环境感知模块、障碍物检测模块、位置信息模块、信息处理和决策模块、移动模块和信息预存储模块组合构成移动机器人端。本发明改变了传统需要人工去摆放搬移的方式，直接可以基于视觉导航的方式进行终端操作，方便快捷，节省人力和时间成本。

技术领域

本发明涉及信息与自动控制技术领域，具体说是一种移动机器人式指示牌系统。

背景技术

随着社会的发展、经济的进步，人们的生活水平条件逐渐提高，很多人逐渐住进了小区，里面高楼林立，一般都在24层到34层之间，且密度高，小区里面的一些当即情况需要知晓或根据需要及时指引巡逻，可以为智慧小区添加一份保障；人们为开拓业务能力，有时需要参加会议培训，外来参会人员可能会不认识路，同时若每次人力去指引的话，会造成人力资源的分配不合理。因此使用指示牌进行引路，而目前的指示牌相对固定，不可灵活改变地点，需要人力去搬移指示牌；在一些紧急时刻，如交通信号灯故障时刻，突发交通事故时刻大雨等恶劣天气时刻，需要人工去放置和收回临时警示牌，可能会不便，人力调度不合理，这时候如果能够有视觉导航的指示牌系统及装置在终端用户的操作下自行前往，不仅节省下时间，还同时节省下人力成本。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种移动机器人式指示牌系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种移动机器人式指示牌系统，包括显示模块、云端服务器和用户终端模块，所述显示模块用于显示设定的指示信息，所述用户终端模块用于显示地图信息、设定线路起点和终点并通过无线方式传递到云端服务器；所述云端服务器用于规划设计起点到终点的线路路径以及数据的存储，还包括：

环境感知模块，用于获取周围环境及道路的图像信息；

障碍物检测模块，用于获取前方道路中障碍物的距离和位置；

位置信息模块，用于确定显示模块的实时地理位置信息，并上传至所述云端服务器；

信息处理和决策模块，对环境及道路的图像信息进行处理以获得道路识别结果，对前方障碍物信息进行处理以获得障碍物识别结果，比对实时地理位置信息与云端服务器传来的规划线路路径信息，综合道路识别结果、障碍物识别结果以及位置信息比对结果，得出实时的行驶路线和运动策略；

移动模块，承载实时显示模块，根据所述信息处理和决策模块的运动策略命令进行移动。

本发明进一步的设计方案中，还包括信息预存储模块，用于存储本地地图、道路信息样本及环境图像信息样本，以提高信息处理时的提取时间及进行道路识别训练学习。

本发明进一步的设计方案中，上述用户终端模块还可以通过无线方式直接对所述移动模块进行操作控制。

本发明进一步的设计方案中，上述环境感知模块采用CCD摄像机。

本发明进一步的设计方案中，上述障碍物检测模块采用毫米波雷达。

本发明进一步的设计方案中，上述位置信息模块采用GPS定位芯片或北斗定位芯片。

本发明具有以下突出的有益效果：

本发明的移动机器人式指示牌系统改变了传统需要人工去摆放搬移的方式，直接可以基于视觉导航的方式进行终端操作，方便快捷，节省人力和时间成本。例如在高密度的小区中，可以为智慧小区添一份保障；外来人员参加会议，在不识路的情况下，可由此系统进行指引，减少了人力的调度，较少人力成本的支出；当出现交通信号灯故障等恶劣天气时，不宜人去摆放时，可操作此系统的指示牌去进行指引，减少了人员的风险。

附图说明

图1是实施例中系统运行示意图；

图2是实施例中各模块关系示意图；