[发明专利]车辆控制器和控制方法及刷写程序的方法和上位机及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制器和控制方法及刷写程序的方法和上位机及车辆，其中，控制车辆的方法包括：检测切换控制程序版本的版本切换信号；从所述至少两种版本的控制程序中确定目标版本的控制程序，其中，所述目标版本与所述车辆控制器当前运行的控制程序的版本不同；运行目标版本的控制程序以控制车辆。本发明的方法、车辆控制器、上位机和车辆，在控制程序出错时可以随时切换至其它版本的控制程序，无需重新刷写，节省了维护时间，保证车辆正常运行，避免影响用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车辆的方法，以及车辆控制器和刷写程序的方法及程序刷写上位机、车辆。

背景技术

车辆控制器例如整车控制器，基于Bootloader(启动装载)可以通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)总线实现程序的刷写过程。车辆控制器的存储模块例如 Flash(闪存)区域只存储有一个版本的控制程序，当控制程序异常时，例如刷写时由于误操作导致程序出错，从而，使得车辆无法运行，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种控制车辆的方法，用于车辆控制器侧，该方法可以在当前运行版本的控制程序出错时，自动切换至另外版本的控制程序，保证车辆正常运行，避免影响用户体验。

本发明第二个目的在于提出一种车辆控制器。

本发明第三个目的在于提出一种刷写程序的方法。

本发明的第四个目的在于提出程序刷写上位机。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的控制车辆的方法，用于车辆控制器，所述车辆控制器中存储有至少两种版本的控制程序，所述方法包括：检测切换控制程序版本的版本切换信号；从所述至少两种版本的控制程序中确定目标版本的控制程序，其中，所述目标版本与所述车辆控制器当前运行的控制程序的版本不同；运行所述目标版本的控制程序以控制车辆。

根据本发明实施例的控制车辆的方法，基于车辆控制器存储有至少两种版本的控制程序，在检测到版本切换信号时，确定当前运行的控制程序出错，则将当前版本的控制程序切换为目标版本的控制程序，目标版本与当前运行的控制程序的版本不同，即在控制程序出错时可以随时切换至其它版本，从而无需重新刷写，保证车辆正常运行，避免影响用户体验。

在一些实施例中，所述车辆控制器具有用于存储所述控制程序的至少两个存储区域，所述方法还包括：接收程序刷写上位机发送的需要刷写的控制程序，将所述需要刷写的控制程序写入所述至少两个存储区域中的目标存储区域，其中，所述至少两个存储区域循环轮流地作为每次刷写控制程序时的所述目标存储区域。从而车辆控制器存储的控制程序为最新版本。

在一些实施例中，在接收程序刷写上位机发送的需要刷写的控制程序之前，所述方法还包括：接收到所述程序刷写上位机发送的控制程序刷写请求；根据所述车辆控制器当前运行的版本的控制程序确定对于所述控制程序刷写请求的应答信息，其中，所述应答信息至少包括所述目标存储区域的地址信息；反馈所述应答信息至所述程序刷写上位机。

在一些实施例中，所述车辆控制器中存储有第一版本的控制程序和第二版本的控制程序，所述从所述至少两种版本的控制程序中确定目标版本的控制程序，包括：获取所述车辆控制器当前运行的控制程序的版本标志；根据所述版本标志确定当前采用所述第一版本的控制程序，则所述目标版本的控制程序为所述第二版本的控制程序，或者，根据所述版本标志确定当前采用所述第二版本的控制程序，则所述目标版本的控制程序为所述第一版本的控制程序。