[发明专利]一种智能备取系统、装置及方法

说明书

本发明公开了一种智能备取系统、装置及方法，属于备取装置技术领域，方法包括如下步骤：获取订单信息；根据获取的订单信息备餐并将备餐放置到取餐装置的餐格中；将载有备餐的餐格推送至取餐处；客户信息认证，若客户信息认证正确，则允许客户取餐。本发明智能备取装置可智能化备餐、送餐，当备餐台检测到餐品时，备餐台上的步进电机带动备餐台上的推送板，推送板上有焊接金属齿条，备餐台上的减速电机转动带动推送板向前推送，将餐品推入至储餐机构，当用户验证二维码即收到取餐指令，旋转盘控制减速电机转动将餐品旋转至取餐出口。

技术领域

本发明涉及备取装置领域，具体是一种智能备取系统、装置及方法。

背景技术

食堂备餐、送餐需要用智能备取装置，第一代智能备取装置工作状态为取餐装置中设有物品传感器，食堂工作人员给把当前订单准备好之后，便可将餐品放入至餐格中，装置配备智能感知，工作人员只需将餐品放入至空格子中即可，装置会将相应餐品的位置信息发送至用户。

传统的智能备取装置有以下缺点：1、传统的智能备取装置智能化程度不够高，不能智能送餐，需要工作人员手动将餐品放入餐格，使工作人员十分的疲惫；2、传统的智能备取装置不能精确的算出餐品的重量，也不能在无餐品时智能消毒整个装置且不方便清洗餐盘；因此，本领域技术人员提供了一种智能备取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能备取系统、装置及方法，本发明智能备取系统、装置及方法可智能化备餐、送餐，备餐人员将餐品放置备餐台后，放置在备餐台下方的梳型薄膜压力传感器检测到餐品放置的重量，当检测放置的餐品重量与实际用户点餐的订单重量大致相符并等待200 毫秒防止误触，系统确认是该订单之后，主控电路板控制备餐台推送机构运行，微型减速电机正转带动第二齿轮顺时针转动，由于第二齿轮外侧壁与齿条啮合连接，齿条同步移动、备餐台向前推进将餐品推送至旋转盘，等待用户取餐，全程备餐工作人员傻瓜式操作，只需将餐品放置备餐台即可，无需额外动作，提高备餐工作人员效率与减少劳动强度，使用接触式传感器，提高系统的稳定性与可维护性，取餐模块的装置外壳中部开设有取餐窗口、下部安装有串口扫码机，用户通过扫码进行取餐数字密钥认证，用来确定用户身份并且是否具有取餐权限，取餐模块主要有固定在设备外壳上的扫码模块组成，设备的取餐口设有超声波传感器能够有效感知餐品是否被拿取，当用户验证二维码即收到取餐指令，主控电路板控制步进电机转动，步进电机转动通过第一齿轮、链条和旋转杆，带动送餐架旋转，将餐品旋转至取餐口，全程备餐工作人员傻瓜式操作，只需将餐品放置备餐台即可，无需额外动作，提高备餐工作人员效率与减少劳动强度，使用接触式传感器，提高系统的稳定性与可维护性，本发明智能备取装置的备餐台底部安装有梳型薄膜压力传感器，用来进行餐品监测和餐品量化，电阻精度在±2g，能够较为精确的计算出餐品的重量，使用梳型薄膜压力传感器，量程为5KG，使用自研AD 采样电路，误差为两克，通过AD 采样的实时数据，减去餐盘的重量，就能够精确的算出餐品的重量，为用户的健康饮食提供数据参考，这些餐品量化后的数据，也可直接用与食堂精细化运营，对原材料的采购、餐品上新等提供决策依据，由于装置机械结构中金属材料使用镀锌板，具有较强的抗氧化和抗腐蚀性，为了适应当下疫情分餐，对食堂卫生的相关要求，系统可选配加入臭氧消毒器，由于装置使用的是铝合金，具有很强的稳定性，避免臭氧接触过度氧化，系统在无接收到订单的情况下，自动开启臭氧消毒器，通过管道和喷头消毒，整体装置能够放置24 份餐品，一个取餐窗口可以部署一个智能备取装置，通过24 份餐品的异步存取，足以应对大中型食堂的就餐高峰，备餐装置大部分结构件采用铝合金板材加工制成，加工所需的工序少、加工精度高，备取装置的机械结构组装方便快捷，装置共分为备餐台（放置当前餐品等待加入储餐机构）、推送机构（将餐品推送至悬挂餐盘）、旋转餐盘（放置用户的餐品），整体装置为可拆卸设计，可通过取餐窗口的大小和实际需要做相应裁剪，满足绝大多数的现实要求，可拆卸式的悬挂餐盘，便于组装和清洗维护，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能备取方法，包括如下步骤：

获取订单信息；