[发明专利]一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器在审
| 申请号： | 202110608877.9 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113289287A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王宽;韩锋;郑筱彦;汪诗超;谭学彪;余振飞;殷炳帅;张亚齐;侯立群 | 申请（专利权）人： | 中铁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/16 | 分类号： | A62C3/16;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00;H04N5/225;H04N5/33;H04N7/18;G08B21/18 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 徐军科 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泡沫 灭火 合闸 机器人 机器 监控器 | ||
1.一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，其特征在于：包括综合监控、报警装置(1)和自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(11)，所述综合监控、报警装置(1)包括下侧固定安装的监测器底座(2)，所述监测器底座(2)的上表面固定连接有可升降旋转支撑筒(10)，所述可升降旋转支撑筒(10)的上端一侧固定安装有摄像头多自由度云台(9)，所述摄像头多自由度云台(9)上固定设置有高清识别摄像头(7)和红外测温摄像头(8)，所述监测器底座(2)的下表面固定设置有监控器自行底盘(6)，所述监控器自行底盘(6)设置在所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(11)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块(4)，且可升降旋转支撑筒(10)的内部位于带RTK北斗定位模块(4)的下方设置有通讯模块(5)，且通讯模块(5)内置有5G、4G、WiFi模块。
3.根据权利要求1所述的一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的内部位于通讯模块(5)的下侧设置有固定设置有智能控制器(3)，且智能控制器(3)内置有陀螺仪，所述智能控制器(3)内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。
4.根据权利要求1所述的一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，其特征在于：所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(11)由柔性可自爆泡沫储藏罐(12)和合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器(13)和绝缘合闸分闸机械臂(14)构成，所述柔性可自爆泡沫储藏罐(12)固定安装在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(11)的后部，所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器(13)固定设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(11)的内部，且自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(11)沿着前进方向的一侧侧壁上固定安装有绝缘合闸分闸机械臂(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，其特征在于：所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人(11)上部设有可见光和红外摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，其特征在于：所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器(13)可调整俯仰角度。
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