[发明专利]一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器

说明书

本发明公开了一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器，包括综合监控、报警装置、监测器底座、摄像头多自由度云台和可升降旋转支撑筒。本发明的有益效果是：采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故，自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人上柔性可自爆泡沫储藏罐，可实现瞬间灭火或对自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的瞬间保护，合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器可以将电闸接触点用惰性气体保温，达到灭弧的目的，设有绝缘合闸分闸机械臂，可替代人工进行断路器(开关)‑负荷侧隔离开关(刀闸)‑电源侧隔离开关(刀闸)的合闸分闸操作，进一步提高操作的安全性。

技术领域

本发明涉及一种监控器，具体为一种自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器 人机器监控器，属于自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人机器监控器技术领 域。

背景技术

变电站的各种设备繁多，除主设备外还有多种辅助设备，如空调、 风机、照明灯以及红外报警器等，环境设施如高压室、配电室、通讯室 以及各类设备箱体等。辅助设施失效或者变电站设备所处环境不佳时， 均会对主设备产生不同程度的影响，从而导致主设备不能安全可靠运行 在电力生产中,由于运行人员和检修人员的疏忽以及其它方面的原因,时有发生擅自扩大工作范围、误入带电间隔的触电事故,这种事故带来的 教训是极深刻的。

现有的电力监控器在使用时存在一些问题，其一、一般综合监控、报 警装置布置好位置后，不再移动、只原地转动，无法对危险情况查证或者处 置，其二、在进行合闸、分闸瞬间由于空气湿度大、异物污染、设备老化等 原因，易于产生异常电弧导致安全事故。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动寻的泡沫灭火和 合闸分闸机器人机器监控器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动寻的泡沫灭火和合 闸分闸机器人机器监控器，包括综合监控、报警装置和自动寻的泡沫灭火和 合闸分闸机器人，所述综合监控、报警装置包括下侧固定安装的监测器底 座，所述监测器底座的上表面固定连接有可升降旋转支撑筒，所述可升降旋 转支撑筒的上端一侧固定安装有摄像头多自由度云台，所述摄像头多自由度 云台上固定设置有高清识别摄像头和红外测温摄像头，所述监测器底座的下 表面固定设置有监控器自行底盘，所述监控器自行底盘设置在所述自动寻的 泡沫灭火和合闸分闸机器人的上表面。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固定设 置有带RTK北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒的内部位于带RTK北斗定位 模块的下方设置有通讯模块，且通讯模块内置有5G、4G、WiFi等模块。

作为本发明再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于通讯模 块的下侧设置有固定设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述 智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。

作为本发明再进一步的方案：所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人 由柔性可自爆泡沫储藏罐和合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气体喷射器和 绝缘合闸分闸机械臂构成，所述柔性可自爆泡沫储藏罐固定安装在自动寻的 泡沫灭火和合闸分闸机器人的后部，所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性 气体喷射器固定设置在自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人的内部，且自动 寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人沿着前进方向的一侧侧壁上固定安装有绝缘 合闸分闸机械臂。

作为本发明再进一步的方案：所述自动寻的泡沫灭火和合闸分闸机器人 上部设有可见光和红外摄像头。

作为本发明再进一步的方案：所述合闸、分闸瞬间局部灭弧抑爆惰性气 体喷射器可调整俯仰角度。