[发明专利]一种全自动细胞生产线

权利要求书

1.一种全自动细胞生产线，其特征在于，包括培养区与操作区；

所述培养区包括B级平台本体；所述B级平台本体包括培养区域、冷藏区域与配置有运动轨道的机器人；所述机器人的运动轨道布置在所述B级平台本体的底部，为直线布置；所述培养区域与所述冷藏区域围绕所述轨道设置，并均位于所述机器人的操作区域内；

所述操作区集成有储液台、细胞工厂换液装置、离心瓶换液装置以及机器臂；所述储液台、所述细胞工厂换液装置以及所述离心瓶换液装置均环绕操作区的机器臂布设，并位于所述机器臂操控范围内；

所述培养区与所述操作区之间采用传递窗传递物料；所述传递窗具有传递转盘与传递转盘驱动机构，所述传递转盘具有用于培养区的机器人取放物料的零位，以及具有用于所述操作区机器臂取放物料的工作位；传递转盘在所述传递转盘驱动机构下转动，实现零位与工作位之间的相互切换。

2.根据权利要求1所述的一种全自动细胞生产线，其特征在于，所述储液台集成废液收集装置与管道切换装置；

所述废液收集装置集成有弃液管道与废液收集装置上的灭菌管道；

所述管道切换装置包括储液台灭菌管道；所述储液台灭菌管道连通于所述废液收集装置上的灭菌管道；

所述细胞工厂换液装置上集成有细胞工厂加液储存机构、细胞工厂吸液装置、细胞工厂加液装置以及细胞工厂换液装置的灭菌管道；

所述离心瓶换液装置上集成有离心瓶加液储存机构、离心瓶吸液装置、离心瓶加液装置以及离心瓶换液装置的灭菌管道；

其中，当所述细胞工厂加液装置连通于所述细胞工厂加液储存机构，所述细胞工厂加液储存机构中存放缓冲液；所述细胞工厂换液装置的灭菌管道连通所述细胞工厂加液装置与所述细胞工厂吸液装置；所述细胞工厂吸液装置通过所述弃液管道连通于所述废液收集装置的弃液管道，则形成细胞工厂换液装置的润洗回路；

当所述细胞工厂加液装置连通于外部高温灭菌源；所述细胞工厂换液装置的灭菌管道连通所述细胞工厂加液装置与所述细胞工厂吸液装置；所述细胞工厂吸液装置连通于所述废液收集装置上的灭菌管道；所述储液台灭菌管道连通于外部灭菌冷凝管道，则形成细胞工厂换液装置的灭菌通路；

当所述离心瓶加液装置连通于所述离心瓶加液储存机构，所述离心瓶加液储存机构中存放缓冲液，所述离心瓶换液装置的灭菌管道连通所述离心瓶加液装置与所述离心瓶吸液装置，所述离心瓶吸液装置连通于所述废液收集装置的弃液管道，则形成离心瓶换液装置的润洗回路；当所述细胞工厂加液装置连通于外部高温灭菌源；所述细胞工厂换液装置的灭菌管道连通所述细胞工厂加液装置与所述细胞工厂吸液装置，所述细胞工厂吸液装置连通所述废液收集装置上的灭菌管道，所述储液台灭菌管道连通于所述离心瓶加液装置，所述离心瓶加液装置通过所述离心瓶换液装置的灭菌管道连通所述离心瓶吸液装置，所述离心瓶吸液装置连通于外部灭菌冷凝管道，则形成综合灭菌回路。

3.根据权利要求2所述的一种全自动细胞生产线，其特征在于，所述储液台上还布设有灭菌管道锁定结构，灭菌管道锁定结构包括步进电机和摆杆滑块结构；

所述摆杆滑块结构包括：

滑块，具有锁定卡槽，所述锁定卡槽用于锁定所述储液台灭菌管道；

滑道，用于实现所述滑块按设定路线滑动；

二连杆，其一端被所述步进电机驱动，另一端则随步进电机的驱动带动所述滑块沿所述滑道滑动；所述储液台灭菌管道位于所述滑块上锁定卡槽的运动路径上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动细胞生产线，其特征在于，所述润洗回路与所述灭菌回路之间的管路切换是采用管路切换装置实现；

所述管路切换装置包括外支撑架，以及被所述外支撑架支撑的切换装置驱动机构与换向机构；所述外支撑架上设有一导向凸件；

所述切换装置驱动机构，固定有凸部元件的驱动电机，所述驱动电机的转动输出采用齿轮轴输出；

所述换向机构，具有被驱动轴；所述被驱动轴的起始端通过支架固定有管道切换接头，所述支架在外力作用下能发生相对所述被驱动轴的转动；所述被驱动轴轴身段依次布设有随动盘、齿轮盘以及导向柱；所述随动盘连接于所述驱动电机；所述随动盘位于所述凸部元件的下方；所述齿轮盘与所述齿轮轴齿轮传动；所述导向柱的外表面布设有一供所述导向凸件滑动的螺旋槽；所述螺旋槽的起始端具有一起始水平段，所述螺旋槽的末端具有一末端水平段。