[发明专利]一种RV减速器耐粉尘可靠性测试装置

说明书

本发明提供了一种RV减速器耐粉尘可靠性测试装置。该技术方案利用管道将密封箱和两个粉尘箱连接成为回路，管道上设置电机及吸气阀，使回路中形成循环气流；同时管道上设置粉尘发生器，粉尘经两次加速后从管道端部的喇叭口均匀吹入密封箱中，密封箱中设置沿减速器轴线吹风的风扇，与粉尘气流形成交叉，使粉尘在密封箱中分布更加均匀。此外，本发明采用具有中空结构的法兰安装RV减速器，使待测部件充分暴露在粉尘环境中。本发明为RV减速器提供了一种均一、可控的粉尘工作环境，其粉尘浓度均匀，而且粉尘能够得到循环利用。在有效构建粉尘工作环境的基础上，本发明还能实现传动精度、传动效率、刚度等性能的测试，从而充分检测RV减速器的可靠性。

技术领域

本发明涉及RV减速器技术领域，同时涉及减速器耐粉尘测试技术，具体涉及一种RV减速器耐粉尘可靠性测试装置。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，在航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及医药领域、仓储物流领域等都有广泛的应用。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。

RV减速器是机器人转臂最重要的组成部分，减速器的性能直接决定机器人性能，在一些特殊工作场合，机器人工作环境恶劣，相应的RV减速器工作环境也会受到影响，因此，对RV减速器进行耐粉尘可靠性测试具有重要的技术意义。

目前，RV减速器测试装置大都是性能测试装置，对RV减速器的传动精度、传动效率、刚度等性能进行测试，无法提供RV减速器粉尘工作环境。在这种情况下，如果能构建一种粉尘工作环境，在此环境下对减速器的传动精度、传动效率、刚度等性能进行测试，则有望考察RV减速器在粉尘环境中运行的可靠性及耐受性，然而现有技术中，此类测试尚处于技术空白。

发明内容

本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种RV减速器耐粉尘可靠性测试装置，以解决目前，难以在可控的粉尘环境中对RV减速器性能及可靠性进行测试的技术问题。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种RV减速器耐粉尘可靠性测试装置，包括输入电机，密封箱，RV减速器，输出轴，输出电机，管道一，粉尘箱，管道二，风扇一，风扇二，风扇三，风扇四，通道，电机一，粉尘发生器，电机二，吸气阀，输入法兰盘，输出法兰盘，输入轴，第二粉尘箱，电机三，管道三，其中，输入电机通过输入轴与RV减速器相连，RV减速器通过输出轴与输出电机相连，RV减速器位于密封箱内部，输入电机、输出电机上装有转速、转矩传感器，输入轴、输出轴上装有角度传感器；密封箱通过管道二与粉尘箱相连，密封箱通过管道三与第二粉尘箱相连，第二粉尘箱通过管道一与粉尘箱相连，管道一的端部伸入至粉尘箱中且设有电机一和粉尘发生器，管道二的端部至粉尘箱中且设有电机二和吸气阀，在粉尘箱中具有供管道一和管道二相连通的通道，管道三的一端伸入至第二粉尘箱中且设有电机三，管道三的另一端伸入至密封箱中且设有喇叭口，在所述喇叭口上设有碰撞网，在密封箱中分别设有风扇一、风扇二、风扇三、风扇四，风扇一、风扇二、风扇三、风扇四四者的吹风方向与输出轴、输入轴相平行，所述四者的吹风方向与管道一、管道二的气流方向形成交叉；RV减速器通过输入法兰盘和输出法兰盘固定连接在所述测试装置上，输入法兰盘为中空结构，暴露出RV减速器的曲柄轴轴承，输出法兰盘内部设有三个圆孔。

作为优选，还包括转向装置，所述转向装置设置于管道三上。

作为优选，在密封箱内设有粉尘浓度检测器，所述粉尘浓度检测器与控制系统通信连接，所述控制系统分别与电机二和吸气阀通信连接。