[发明专利]一种电动车制动踏板模拟器及制动踏板反馈控制方法

权利要求书

1.一种电动车制动踏板模拟器，其特征在于，包括用于产生模拟反馈力的直线电机（3）、用于检测踏板踩踏行程的行程检测机构（4）和用于制动踏板复位的复位弹簧（5）；所述直线电机（3）包括呈筒状的壳体（31）和可轴向伸缩地设置在所述壳体（31）内的推杆（32），所述复位弹簧（5）沿轴向安装在所述推杆（32）的外端部和所述壳体（31）之间；所述壳体（31）和推杆（32）相背离的一端均具有用于铰接的安装孔；

所述推杆（32）背离壳体（31）的一端具有垂直设置的定位板（33），所述复位弹簧（5）的两端分别抵接在所述壳体（31）和所述定位板（33）上；

所述推杆（32） 的端部沿轴向安装有轴向拉压力传感器（6），所述轴向拉压力传感器（6）位于所述定位板（33）背离所述壳体（31）的一侧，且所述轴向拉压力传感器的另一端铰接在制动踏板上；

所述壳体（31）内固定设置有呈环形的永磁体（34），所述推杆（32）朝内的一端连接有电机线圈（35）；所述推杆（32）采用不锈钢制成，所述行程检测机构（4）为套设在所述推杆（32）上的位移传感器，并安装在所述壳体（31）的端部；所述永磁体（34）包括一体呈环形的第一永磁体和呈弧形的第二永磁体，多个所述第二永磁体沿圆周方向相接呈环形磁组，所述第一永磁体和环形磁组沿轴向依次间隔地设置有多个；所述第一永磁体和第二永磁体采用哈尔巴赫阵列排布；所述电机线圈（35）沿轴向设置有两组；

还包括存储踏板反馈力数据库的控制系统，所述行程检测机构（4）、直线电机（3）和轴向拉压力传感器（6）均连接至所述控制系统，其中，所述踏板反馈力数据库采用如下步骤建立：

将电动车制动踏板模拟器安装在液压制动系统的制动踏板上，进行实车的循环工况实验，实时获取直线电机（3）的电机线圈上的电动势信号、行程检测机构（4）检测的行程信号以及所述轴向拉压力传感器（6）检测的压力信号，建立踏板反馈力数据库。

2.如权利要求1所述的电动车制动踏板模拟器，其特征在于，所述复位弹簧（5）为套设在所述推杆（32）上的螺旋弹簧。

3.一种制动踏板反馈控制方法，其特征在于，先获取如权利要求1～2中任一项所述的电动车制动踏板模拟器，将所述直线电机（3）沿制动踏板的踩踏方向安装在制动踏板上，所述直线电机（3）的两端分别铰接在所述制动踏板和踏板支架上；使用时，通过控制所述直线电机（3）在推杆轴向上模拟反馈力。

4.如权利要求3所述的制动踏板反馈控制方法，其特征在于，使用时，获取车身震动频率或ABS频率，控制所述直线电机（3）在推杆轴向上按照车身震动频率或ABS频率模拟反馈力。