[发明专利]一种电动车制动踏板模拟器及制动踏板反馈控制方法

说明书

本发明公开了一种电动车制动踏板模拟器及制动踏板反馈控制方法，所述电动车制动踏板模拟器包括用于产生模拟反馈力的直线电机、用于检测踏板踩踏行程的行程检测机构和用于制动踏板复位的复位弹簧；所述直线电机包括呈筒状的壳体和可轴向伸缩地设置在所述壳体内的推杆，所述复位弹簧沿轴向安装在所述推杆的外端部和所述壳体之间；所述壳体和推杆相背离的一端均具有用于铰接的安装孔。本发明的电动车制动踏板模拟器具有结构简单，安装方便，能够提供制动踏板反馈力，改善驾驶体验的优点，本发明的制动踏板反馈控制方法能够模拟制动踏板反馈力，改善驾驶体验等优点。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动技术领域，特别的涉及一种电动车制动踏板模拟器及制动踏板反馈控制方法。

背景技术

随着电动汽车技术逐渐成熟，越来越多的汽车厂商开始研发电动汽车。电动汽车采用的是电机驱动，没有内燃机，而传统的液压制动系统需要依靠内燃机提供的真空作为助力来源。虽然目前电动汽车仍然使用液压制动系统，但必须加装独立的液压装置，使得制动系统成本增加而且还会占据不少的空间。

随着电动汽车技术的进一步成熟和推广，线控技术将逐步应用于电动汽车，包括线控转向系统、线控油门系统和线控制动系统。线控制动系统的制动踏板和车轮制动机构之间没有直接的液压或机械连接，是一种解耦的工作模式。

当驾驶员踩制动踏板时，由于制动踏板和制动机构解耦，制动踏板将刹车指令通过电信号传递到车轮制动机构的电控系统中，由电控系统根据接收的电信号进行制动控制，但车轮制动机构受到的反向作用无法反向传递至制动踏板上，缺少传统制动系统的制动踏板反馈感觉，驾驶员无法通过制动踏板感受路面或车身状况。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，安装方便，能够提供制动踏板反馈力，改善驾驶体验的电动车制动踏板模拟器及制动踏板反馈控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种电动车制动踏板模拟器，其特征在于，包括用于产生模拟反馈力的直线电机、用于检测踏板踩踏行程的行程检测机构和用于制动踏板复位的复位弹簧；所述直线电机包括呈筒状的壳体和可轴向伸缩地设置在所述壳体内的推杆，所述复位弹簧沿轴向安装在所述推杆的外端部和所述壳体之间；所述壳体和推杆相背离的一端均具有用于铰接的安装孔。

进一步的，所述推杆背离壳体的一端具有垂直设置的定位板，所述复位弹簧的两端分别抵接在所述壳体和所述定位板上。

进一步的，所述复位弹簧为套设在所述推杆上的螺旋弹簧。

进一步的，所述壳体内固定设置有呈环形的永磁体，所述推杆朝内的一端连接有电机线圈。

进一步的，所述推杆采用不锈钢制成，所述行程检测机构为套设在所述推杆上的位移传感器，并安装在所述壳体的端部。

进一步的，所述永磁体包括一体呈环形的第一永磁体和呈弧形的第二永磁体，多个所述第二永磁体沿圆周方向相接呈环形磁组，所述第一永磁体和环形磁组沿轴向依次间隔地设置有多个。

进一步的，所述第一永磁体和第二永磁体采用哈尔巴赫阵列排布。

进一步的，所述电机线圈沿轴向设置有两组。

一种制动踏板反馈控制方法，其特征在于，先获取如上所述的电动车制动踏板模拟器，将所述直线电机沿制动踏板的踩踏方向安装在制动踏板上，所述直线电机的两端分别铰接在所述制动踏板和踏板支架上；使用时，通过控制所述直线电机在推杆轴向上模拟反馈力。

进一步的，使用时，获取车身震动频率或ABS频率，控制所述直线电机在推杆轴向上按照车身震动频率或ABS频率模拟反馈力。