[发明专利]一种灵巧型机器人手臂及其使用方法

权利要求书

1.一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，包括第一横向驱动电机(1)，其特征在于：所述第一横向驱动电机(1)的输出轴固定连接第一支架(2)，所述第一支架(2)内部中上方固定连接第一纵向驱动电机(3)，所述第一纵向驱动电机(3)左右两侧输出轴均转动连接一组第一稳定盘(4)，两组所述第一稳定盘(4)外侧端均固定连接同一组第二支架(5)，所述第二支架(5)顶部固定连接调整臂(6)，所述调整臂(6)内部底壁固定连接延伸电机(31)，所述延伸电机(31)的输出轴固定连接驱动螺杆(30)，所述调整臂(6)内部左右两侧壁中上部均固定连接一组限位滑轨(29)，两组所述限位滑轨(29)内侧端均纵向滑动连接一组限位滑块(25)，两组所述限位滑块(25)内侧端均固定连接同一组内螺纹柱(24)，所述内螺纹柱(24)内部螺纹连接驱动螺杆(30)，所述内螺纹柱(24)顶端固定连接延伸臂(32)，所述延伸臂(32)内部底壁中心固定连接第三横向驱动电机(27)，所述第三横向驱动电机(27)的输出轴末端固定连接驱动盘(26)，所述驱动盘(26)转动连接延伸臂(32)顶壁，所述驱动盘(26)顶部固定连接第二纵向驱动电机(7)，所述第二纵向驱动电机(7)的两侧输出端末端均固定连接第三支架(8)，所述第三支架(8)顶壁中心固定连接第二横向驱动电机(9)，所述第二横向驱动电机(9)的顶部输出轴固定连接第四支架(18)，所述第四支架(18)内部侧壁中上方固定连接第三纵向驱动电机(10)，所述第三纵向驱动电机(10)的左右两侧输出端均固定连接一组第二稳定盘(13)，两组所述第二稳定盘(13)外侧端均固定连接同一组L型固定支架(11)，所述L型固定支架(11)顶部固定连接固定箱(12)，所述固定箱(12)左右两侧壁上部均固定连接一组滑动台(16)，所述固定箱(12)内部固定连接主驱动电机(22)，所述主驱动电机(22)的输出轴末端固定连接联动盘(19)，所述联动盘(19)内部左右两侧均通过一组联动轴(20)转动连接一组双向旋转杆(23)，两组所述双向旋转杆(23)外侧端均通过一组联动轴(20)转动连接一组滑动架(21)，两组所述滑动架(21)分别横向滑动连接一组滑动台(16)，两组所述滑动台(16)顶部内侧均固定连接一组固定架(15)，两组所述固定架(15)顶部内侧均固定连接一组夹块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，其特征在于：所述第一横向驱动电机(1)通过导线连接第一纵向驱动电机(3)，所述第一纵向驱动电机(3)通过导线连接第二纵向驱动电机(7)，所述第二纵向驱动电机(7)通过导线连接第二横向驱动电机(9)，所述第二横向驱动电机(9)通过导线连接第三纵向驱动电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，其特征在于：两组所述限位滑轨(29)顶端与底端均固定连接一组限位块(28)。

4.根据权利要求1所述的一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，其特征在于：所述第三横向驱动电机(27)的输出轴纵向贯穿延伸臂(32)顶壁并转动连接延伸臂(32)，所述驱动螺杆(30)纵向贯穿内螺纹柱(24)底壁。

5.根据权利要求1所述的一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，其特征在于：所述第三支架(8)的两侧输出端均贯穿第三支架(8)侧壁，所述第四支架(18)的输出轴纵向贯穿第四支架(18)底壁。

6.根据权利要求1所述的一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，其特征在于：所述主驱动电机(22)的顶部输出轴纵向贯穿固定箱(12)顶壁并转动连接固定箱(12)。

7.根据权利要求1所述的一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，其特征在于：两组所述滑动架(21)内部均设置有一组旋转座(17)，两组所述旋转座(17)内部均固定连接一组联动轴(20)。