[发明专利]一种灵巧型机器人手臂及其使用方法

说明书

本发明提供一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，涉及家居厨房领域。该基于机器人手臂及其使用方法，包括第一横向驱动电机，所述第一横向驱动电机的输出轴固定连接第一支架。使其输出端通过第四支架带动第三纵向驱动电机进行左右的转动，第三纵向驱动电机的启动，使其输出端通过L型固定支架带动固定箱进行前后的转动，利用多组电机的组合式使用，使机械臂能够实现多段的调整，通过启动调整臂内部加装的延伸电机，电机驱动其输出端固定的驱动螺杆进行转动，螺杆的转动使其螺纹连接的内螺纹柱在加装限位滑块和限位滑轨的作用下只实现上下平移，而不发生旋转，内螺纹柱的上下移动，继而带动延伸臂的抬升和下降，实现了机械臂自身长度的变化。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种灵巧型机器人手臂及其使用方法。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人的设计基本是根据人类的运动和自身构造来进行设计的，但一般的机器人手臂，其自身的可调整结构不多，在运作的时候，会显得不那么灵活，只是僵硬的进行运作，而且其机械臂无法自动调整自身的长度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，解决了机器人手臂不灵活的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种灵巧型机器人手臂及其使用方法，包括第一横向驱动电机，所述第一横向驱动电机的输出轴固定连接第一支架，所述第一支架内部中上方固定连接第一纵向驱动电机，所述第一纵向驱动电机左右两侧输出轴均转动连接一组第一稳定盘，两组所述第一稳定盘外侧端均固定连接同一组第二支架，所述第二支架顶部固定连接调整臂，所述调整臂内部底壁固定连接延伸电机，所述延伸电机的输出轴固定连接驱动螺杆，所述调整臂内部左右两侧壁中上部均固定连接一组限位滑轨，两组所述限位滑轨内侧端均纵向滑动连接一组限位滑块，两组所述限位滑块内侧端均固定连接同一组内螺纹柱，所述内螺纹柱内部螺纹连接驱动螺杆，所述内螺纹柱顶端固定连接延伸臂，所述延伸臂内部底壁中心固定连接第三横向驱动电机，所述第三横向驱动电机的输出轴末端固定连接驱动盘，所述驱动盘转动连接延伸臂顶壁，所述驱动盘顶部固定连接第二纵向驱动电机，所述第二纵向驱动电机的两侧输出端末端均固定连接第三支架，所述第三支架顶壁中心固定连接第二横向驱动电机，所述第二横向驱动电机的顶部输出轴固定连接第四支架，所述第四支架内部侧壁中上方固定连接第三纵向驱动电机，所述第三纵向驱动电机的左右两侧输出端均固定连接一组第二稳定盘，两组所述第二稳定盘外侧端均固定连接同一组L型固定支架，所述L型固定支架顶部固定连接固定箱，所述固定箱左右两侧壁上部均固定连接一组滑动台，所述固定箱内部固定连接主驱动电机，所述主驱动电机的输出轴末端固定连接联动盘，所述联动盘内部左右两侧均通过一组联动轴转动连接一组双向旋转杆，两组所述双向旋转杆外侧端均通过一组联动轴转动连接一组滑动架，两组所述滑动架分别横向滑动连接一组滑动台，两组所述滑动台顶部内侧均固定连接一组固定架，两组所述固定架顶部内侧均固定连接一组夹块。

优选的，所述第一横向驱动电机通过导线连接第一纵向驱动电机，所述第一纵向驱动电机通过导线连接第二纵向驱动电机，所述第二纵向驱动电机通过导线连接第二横向驱动电机，所述第二横向驱动电机通过导线连接第三纵向驱动电机。

优选的，两组所述限位滑轨顶端与底端均固定连接一组限位块。

优选的，所述第三横向驱动电机的输出轴纵向贯穿延伸臂顶壁并转动连接延伸臂，所述驱动螺杆纵向贯穿内螺纹柱底壁。

优选的，所述第三支架的两侧输出端均贯穿第三支架侧壁，所述第四支架的输出轴纵向贯穿第四支架底壁。