[发明专利]一种伞降回收滑撬缓冲中小型无人机机体寿命测试方法

说明书

本发明一种伞降回收滑撬缓冲中小型无人机机体寿命测试方法，属于无人机领域；首先，依据考核无人机参数信息和回收着陆道面回收数量百分比计算着陆模拟试验数量nsubgt;2/subgt;、着陆模拟试验自由落体投放高度H及各种道面着陆模拟试验数量；然后依据正常试验程序进行试验。本发明采用飞行试验与着陆模拟试验相结合的方式，无须大量的飞行监测数据，不需要进行疲劳试验，针对伞降回收滑撬缓冲中小型无人机的特点，结合计算仅需进行少量的着陆模拟试验，具有试验简单、试验周期短、风险小、成本低的优势。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种伞降回收滑撬缓冲中小型无人机机体寿命测试方法。

背景技术

中小型无人机机体寿命一般通过飞行架次进行规定。无人机性能鉴定过程中可以通过飞行试验对无人机机体寿命进行考核，或者运用试验分析方法进行预测和评估。专利《一种适用于低成本的无人机机体结构定寿方法》，公开号CN104101548B[中文]，此发明的特征是：分析无人机的维修保障的统计数据，确定无人机机体结构的关键部件；然后通过飞行模拟和飞行监测数据确定关键部位的基准载荷谱，并通过少量的疲劳试验确定关键部件的累计疲劳损伤；最后根据模拟和监测的任务剖面载荷谱，确定部件各任务剖面单位航程损伤系数，得到各关键部件能承受的飞行次数和航程，选取最小值作为无人机机体结构的疲劳寿命。此种方法的不足如下：第一，需要大量的飞行监测数据；第二，关键部件较多时，疲劳试验数量会大幅增加且复杂；第三，关键部件确定不恰当时，会导致无人机机体结构寿命预测和评估结果偏差较大。

伞降回收滑撬缓冲是目前中小型无人机最为常见的回收方式，重量轻，成本低，维护简单方便，对回收场地要求低，适用于野外条件等优势。本发明针对伞降回收滑撬缓冲中小型无人机的特点，提出一种机体寿命测试试验方法。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种伞降回收滑撬缓冲中小型无人机机体寿命测试方法，在无人机性能鉴定过程中测试伞降回收滑撬缓冲的中小型无人机机体寿命。

本发明的技术方案是：一种伞降回收滑撬缓冲中小型无人机机体寿命测试方法，其特征在于具体步骤如下：

步骤一：获取待考核无人机参数信息和回收着陆道面回收数量百分比；

步骤二：首先，根据步骤一获得的参数计算待考核无人机的着陆模拟试验数量n₂，公式如下：

n₂＝(n-n₁)×f

其中，n是无人机机体寿命，n₁是待考核无人机已飞行架次数量，f是着陆模拟试验等效系数；

然后，根据步骤一获得的参数计算着陆模拟试验自由落体投放高度H，公式如下：

其中，V是伞降回收时无人机下沉速度、g是重力加速度；

最后，确定各种道面着陆模拟试验数量，公式如下：

水泥道面着陆模拟试验数量n₂₁＝n₂×φ₁；

沙土道面着陆模拟试验数量n₂₂＝n₂×φ₂；

土壤道面着陆模拟试验数量n₂₃＝n₂×φ₃；

其中，水泥道面回收数量百分比φ₁、沙土道面回收数量百分比φ₁和土壤道面回收数量百分比φ₃；

步骤三：准备试验设备；