[发明专利]一种大型定日镜组装生产方法

说明书

本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜组装生产方法，包括如下步骤：步骤1：Pad镜组装；步骤2：聚光器组装；步骤3：定日镜总成组装；步骤4：表征测试与成品组装；步骤1的PAD镜组装步骤依次包括反射镜卸货工序、反射镜上料工序、反射镜打胶粘垫板工序、输送进固化塔工序和反射镜加热固化工序；本申请实现了大型光热定日镜的批量化组装生产、表征、检测和装车的一体化工艺过程。提高了生产效率，能够更加全面的控制各个工序的加工质量，简化了整个工序中人工参与程度，降低了安全隐患的发生几率。

技术领域

本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜组装生产方法。

背景技术

光热发电过程中几乎不产生污染，随着常规能源的逐步匮乏，以及化石能源对环境的负面影响日益突出，太阳能光热发电技术逐渐显现出其经济社会价值。相比欧、日、美等国，我国太阳能光热产业起步较晚，光热发电行业是我国未来能源发展的方向之一。太阳能光热发电作为一种较为稳定、环保的新能源电力生产技术,已成为全球多个国家重点支持发展的战略性新兴产业。

太阳能的利用是我国未来能源发展的方向。光热发电技术中塔式太阳能光热电站是最有前景的方向，其涉及大量独立跟踪太阳的定日镜，用于将太阳辐射反射至指定吸热器上，加热吸热器内的介质，从而利用高温介质的热能发电。因此，定日镜是太阳能光热发电的关键组件，其投资成本占整个光热电站初始投资的三分之一以上，定日镜制造技术是促进光热发电产业发展的重要支撑技术。

定日镜在塔式光热发电站的建设中用量很大，且一般为现场就地生产。一个光热发电站，涉及数量巨大的定日镜，且在镜场要协同统一控制，因此要求定日镜生产要有高效率、高质量和高一致性，才能满足光热镜场建设的需要。定日镜是一种典型的大型脆性件，其组装生产经历较长的工序链条，如何实现定日镜的高效率组装生产是面临的关键问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，现在提出一种用于实现大型定日镜高效组装生产的方法。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：

一种大型定日镜组装生产方法，包括如下步骤：

步骤1：Pad镜组装；

步骤2：聚光器组装；

步骤3：定日镜总成组装；

步骤4：表征测试与成品组装。

步骤1的PAD镜组装步骤依次包括反射镜卸货工序、反射镜上料工序、反射镜打胶粘垫板工序、输送进固化塔工序和反射镜加热固化工序；

所述反射镜卸货工序为：整箱装的反射镜通过运输车运输到车间卸货区，然后用行车将整箱装的反射镜，卸货放置到码垛货架上。

所述反射镜上料工序为：行车将反射镜从码垛货架上运送到反射镜上料放置滑架上，A型和B型两种反射镜分别放置在不同的上料架上，直角坐标机器人的执行末端带着真空吸盘工具，吸附反射镜，将其放置到上料传送带上，A、B型反射镜交替上料，并通过预制的卡具，保证反射镜的初始位置。

所述反射镜打胶粘垫板工序为：传送带接受来自上料传送带的反射镜，运输到视觉定位的位置；在工位顶端配置有大视野相机，大视野相机启动拍摄，并计算输送偏差，如果偏差小于阈值，则输送到位，如果偏差大于阈值，则将偏差发给输送模块控制器，微调输送位置；定位相机确定反射镜的位置，进而计算出涂胶位置，引导机器人完成清洗、涂胶、粘垫板动作；将反射镜的等离子清洁和涂胶功能集成在一个机器人上，由机器人根据视觉检测结果实现清洗和涂胶；将粘垫板功能集成到第二个机器人上，由机器人根据视觉检测结果实现粘垫板；

设置多套垫板备料机构，在机器人模块设计快换机构，粘垫板机器人自动夹取垫板备料机构，一次打完一片反射镜所有垫板；