[发明专利]车辆制动控制方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110651623.5 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113183977A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王尧峰;杜强 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W40/08;B60T7/12 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种车辆制动控制方法,其特征在于,包括:
获取目标对象的生物特征信息,并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果;
获取所述目标对象的驾驶基本信息;
基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;
如果是,控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生物特征信息包括面部信息和声音信息;
所述对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果的步骤,包括:
对所述面部信息进行表情识别确定所述目标对象的表情识别结果,和/或,对所述声音信息进行语音识别确定所述目标对象的语音识别结果;其中,所述特征识别结果包括所述表情识别结果和所述语音识别结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标对象的驾驶基本信息的步骤,包括:
当所述表情识别结果满足预设表情条件,和/或,所述语音识别结果满足预设语音条件,获取所述目标对象的驾驶基本信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述表情识别结果满足预设表情条件,包括:
所述表情识别结果包含指定表情。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述语音识别结果满足预设语音条件包括:
所述语音识别结果的声音分贝超过分贝阈值,和/或,所述语音识别结果包含指定口令。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤,包括:
根据所述驾驶基本信息确定所述目标对象所属的对象类别;
根据所述目标对象所属的对象类别,确定所述目标对象对应的表情权重和语音权重;
基于所述表情识别结果、所述语音识别结果、所述表情权重和所述语音权重,判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述表情识别结果、所述语音识别结果、所述表情权重和所述语音权重,判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤,包括:
基于所述表情权重和所述语音权重,对所述表情识别结果和所述语音识别结果进行加权处理,得到所述目标对象的行为指数;
判断所述行为指数是否超过预设指数阈值;
如果是,确定所述目标对象所乘坐车辆触发目标事件。
8.一种车辆制动控制装置,其特征在于,包括:
识别模块,用于获取目标对象的生物特征信息,并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果;
信息获取模块,用于获取所述目标对象的驾驶基本信息;
判断模块,用于基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;
控制模块,用于所述判断模块的判断结果为是时,控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令,所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时,计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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