[发明专利]车辆制动控制方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110651623.5 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113183977A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王尧峰;杜强 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W40/08;B60T7/12 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 方法 装置 电子设备 | ||
本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置及电子设备,包括:获取目标对象的生物特征信息,并对生物特征信息进行特征识别得到目标对象的特征识别结果;获取目标对象的驾驶基本信息;基于特征识别结果和驾驶基本信息判断目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;如果是,控制目标对象所乘坐车辆执行制动动作。本发明可以更为可靠地对车辆进行制动控制,从而提高驾驶安全性。
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其是涉及一种车辆制动控制方法、装置及电子设备。
背景技术
目前在车辆中可以设置各种辅助车辆制动的系统,诸如ACC(Adaptive CruiseControl,自适应巡航控制)系统、和ADAS(Advanced Driving Assistance System,高级驾驶辅助)系统等,现有车辆制动控制方法通常是随时感应车辆周围环境,进行静态物体或动态物体的辨识与追踪,从而对可能存在的危险进行预判。然而车辆行驶过程中,其所在的驾驶环境较为复杂,现有车辆制动方法可能难以准确识别驾驶环境中潜在的危险,从而在一定程度上影响驾驶安全性。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种车辆制动控制方法、装置及电子设备,可以更为可靠地对车辆进行制动控制,从而提高驾驶安全性。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆制动控制方法,包括:获取目标对象的生物特征信息,并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果;获取所述目标对象的驾驶基本信息;基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;如果是,控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。
在一种实施方式中,所述生物特征信息包括面部信息和声音信息;所述对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果的步骤,包括:对所述面部信息进行表情识别确定所述目标对象的表情识别结果,和/或,对所述声音信息进行语音识别确定所述目标对象的语音识别结果;其中,所述特征识别结果包括所述表情识别结果和所述语音识别结果。
在一种实施方式中,所述获取所述目标对象的驾驶基本信息的步骤,包括:当所述表情识别结果满足预设表情条件,和/或,所述语音识别结果满足预设语音条件,获取所述目标对象的驾驶基本信息。
在一种实施方式中,所述表情识别结果满足预设表情条件,包括:所述表情识别结果包含指定表情。
在一种实施方式中,所述语音识别结果满足预设语音条件,包括:所述语音识别结果的声音分贝超过分贝阈值,和/或,所述语音识别结果包含指定口令。
在一种实施方式中,所述基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤,包括:根据所述驾驶基本信息确定所述目标对象所属的对象类别;根据所述目标对象所属的对象类别,确定所述目标对象对应的表情权重和语音权重;基于所述表情识别结果、所述语音识别结果、所述表情权重和所述语音权重,判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件。
在一种实施方式中,所述基于所述表情识别结果、所述语音识别结果、所述表情权重和所述语音权重,判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤,包括:基于所述表情权重和所述语音权重,对所述表情识别结果和所述语音识别结果进行加权处理,得到所述目标对象的行为指数;判断所述行为指数是否超过预设指数阈值;如果是,确定所述目标对象所乘坐车辆触发目标事件。
第二方面,本发明实施例还提供一种车辆制动控制装置,包括:识别模块,用于获取目标对象的生物特征信息,并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果;信息获取模块,用于获取所述目标对象的驾驶基本信息;判断模块,用于基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件;控制模块,用于所述判断模块的判断结果为是时,控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。
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