[发明专利]电机的失步检测方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种电机的失步检测方法，其特征在于，包括：

确定多目摄像设备中的第一镜头的聚焦信息；

在基于所述第一镜头的聚焦信息启动对所述多目摄像设备中的电机的失步检测的情况下，获取所述多目摄像设备中的第二镜头与所述第一镜头之间的视场重叠区域；

利用所述视场重叠区域中的聚焦信息确定所述多目摄像设备中的电机是否发生失步；

其中，利用所述视场重叠区域中的聚焦信息确定所述多目摄像设备中的电机发生失步，包括：

获取所述第一镜头在所述视场重叠区域中的聚焦数据；

对所述聚焦数据进行校验，得到校验结果；

基于所述校验结果确定所述多目摄像设备中的电机发生失步；

基于所述校验结果确定所述多目摄像设备中的电机发生失步，包括以下之一：

在所述聚焦数据中的所述第一镜头的聚焦位置在预设物距范围之外的情况下，确定所述多目摄像设备中的电机发生失步；

在所述聚焦数据中的所述第一镜头在所述视场重叠区域中的聚焦变化趋势未满足预设变化趋势的情况下，确定所述多目摄像设备中的电机发生失步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定多目摄像设备中的第一镜头的聚焦信息，包括：

将所述多目摄像设备中发生聚焦动作的镜头确定为所述第一镜头；

捕捉所述第一镜头的聚焦动作，得到所述第一镜头的聚焦信息，其中，所述聚焦动作包括对应于所述第一镜头的电机工作过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一镜头的聚焦信息启动对所述多目摄像设备中的电机的失步检测，包括：

确定所述第一镜头所处的第一场景；

在所述第一场景中的环境信息满足失步检测的启动信息的情况下，确定所述第一镜头对应的电机的位置；

在所述第一镜头对应的电机的位置未在第一预设聚焦范围之内的情况下，启动对所述多目摄像设备中的电机的失步检测；或者，

在所述第一镜头对应的电机的位置在第一预设聚焦范围之内的情况下，确定所述第一镜头的算子变化率，其中，所述第一镜头的算子变化率用于表示所述第一镜头的聚焦变化过程；

在所述第一镜头的算子变化率小于第一预设阈值的情况下，启动对所述多目摄像设备中的电机的失步检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述视场重叠区域中的聚焦信息确定所述多目摄像设备中的电机是否发生失步之前，所述方法还包括：

在所述第二镜头对应的电机在所述视场重叠区域中的位置在第二预设聚焦范围之内的情况下，确定所述第二镜头的算子变化率，其中，所述第二镜头的算子变化率用于表示所述第二镜头的聚焦变化过程；

在所述第二镜头的算子变化率大于或等于第二预设阈值的情况下，将所述第二镜头确定为参考镜头。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述校验结果确定所述多目摄像设备中的电机是否发生失步之后，所述方法还包括：

初始化所述第一镜头的摄像参数。

6.一种电机的失步检测装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定多目摄像设备中的第一镜头的聚焦信息；

第一获取模块，用于在基于所述第一镜头的聚焦信息启动对所述多目摄像设备中的电机的失步检测的情况下，获取所述多目摄像设备中的第二镜头与所述第一镜头之间的视场重叠区域；

第二确定模块，用于利用所述视场重叠区域中的聚焦信息确定所述多目摄像设备中的电机是否发生失步；

其中，所述第二确定模块，还用于获取所述第一镜头在所述视场重叠区域中的聚焦数据； 对所述聚焦数据进行校验，得到校验结果；基于所述校验结果确定所述多目摄像设备中的电机发生失步；

通过以下方式之一基于所述校验结果确定所述多目摄像设备中的电机发生失步：在所述聚焦数据中的所述第一镜头的聚焦位置在预设物距范围之外的情况下，确定所述多目摄像设备中的电机发生失步；在所述聚焦数据中的所述第一镜头在所述视场重叠区域中的聚焦变化趋势未满足预设变化趋势的情况下，确定所述多目摄像设备中的电机发生失步。