[发明专利]电机的失步检测方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种电机的失步检测方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定多目摄像设备中的第一镜头的聚焦信息；在基于第一镜头的聚焦信息启动对多目摄像设备中的电机的失步检测的情况下，获取多目摄像设备中的第二镜头与第一镜头之间的视场重叠区域；利用视场重叠区域中的聚焦信息确定多目摄像设备中的电机是否发生失步。通过本发明，解决了相关技术中对电机失步的检测问题，达到准确检测电机是否失步的效果。

技术领域

本发明实施例涉及计算机领域，具体而言，涉及一种电机的失步检测方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

在现有技术中，聚焦设备，特别是步进电机设备，其可根据光耦跳变位置检测确定zoom(变焦)和focus(对焦)坐标原点，进而建立电机位置坐标系，确定原点的过程行业内称为镜头(电机)初始化。为提升变焦聚焦效果，一般会建立关于物距的zoom-focus曲线，例如建立8个典型物距(10cm，50cm，1m，2m，3m，5m，10m，无穷远)的zoom-focus曲线，每个zoom位置可参考最近物距(10cm)和最远物距(无穷远)对应focus位置建立聚焦范围。不考虑人为操作，一般在程序启动时进行镜头初始化。设备在运行过程中，因为各种因素，如控制策略存在缺陷，温度过高过低，寿命接近极限等等，这个原点有时会“漂移”。例如，假设zoom在10位置处物距聚焦范围为[100，200]，在30位置处物距聚焦范围为[150，300]，并且zoom漂移了+20。即程序获取zoom位置为10，而实际物理位置停在30，此时程序还是按照zoom位置10确定focus范围，即[100，200]，实际保证各物距聚焦清晰的位置为[150，300]。那么focus范围[100，150]所对应的物距将无法聚焦清晰。视觉效果上就是这个物距范围始终模糊，这种漂移，行业内称之为“镜头失步”。出现失步问题后，通过镜头初始化可解决。但因为镜头初始化仅程序启动时执行，因此除非人为操作，否则设备将一直保持模糊状态。即目前缺乏自动检测失步的现有技术，主要都是由人确认镜头失步然后通过手动镜头初始化进行修复。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机的失步检测方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对电机的失步检测的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电机的失步检测方法，包括：确定多目摄像设备中的第一镜头的聚焦信息；在基于上述第一镜头的聚焦信息启动对上述多目摄像设备中的电机的失步检测的情况下，获取上述多目摄像设备中的第二镜头与上述第一镜头之间的视场重叠区域；利用上述视场重叠区域中的聚焦信息确定上述多目摄像设备中的电机是否发生失步。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种电机的失步检测装置，包括：第一确定模块，用于确定多目摄像设备中的第一镜头的聚焦信息；第一获取模块，用于在基于上述第一镜头的聚焦信息启动对上述多目摄像设备中的电机的失步检测的情况下，获取上述多目摄像设备中的第二镜头与上述第一镜头之间的视场重叠区域；第二确定模块，用于利用上述视场重叠区域中的聚焦信息确定上述多目摄像设备中的电机是否发生失步。

在一个示例性实施例中，上述第一确定模块，包括：第一确定单元，用于将上述多目摄像设备中发生聚焦动作的镜头确定为上述第一镜头；第一捕捉单元，用于捕捉上述第一镜头的聚焦动作，得到上述第一镜头的聚焦信息，其中，上述聚焦动作包括对应于上述第一镜头的电机被驱动的驱动过程。