[发明专利]一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机

权利要求书

1.一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，包括：

底座，所述底座上端设置有侧固定架，所述侧固定架上端安装有激光机本体，所述激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；

位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；

进料机构，所述进料机构设置两组，安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；

出料机构，所述出料机构设置两组，安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具；

所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐；

所述位移机构包括安装在底座上的横向滑轨，所述横向滑轨活动连接第一移动块，所述第一移动块上端设置有横向移动板，所述横向移动板上端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块上端间隔设置有两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带；所述中部支撑架上设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位；所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部；

工作时，双轨道的作业输送带组与双轨道的送料输送带组对接，治具移动到作业输送带组内；横向滑轨带动作业输送带组横向移动，两个治具同时通过输送皮带向限位机构一侧移动，同时限位机构升起，治具与限位机构接触进行限位，用于使治具与作业输送带的位置保持一致；横向滑轨带动治具与激光机本体的横向对准后，用以保证作业输送带组与激光机本体的横向位置一致；纵向滑轨带动治具纵向移动，使两个治具盘分别与激光机本体对齐进行去皮作业；去皮完成后，纵向滑轨带动治具向远离纵向移动复位；横向滑轨带动治具向出料输送带组一侧移动；同时限位机构下降，双轨道的作业输送带组与双轨道的出料输送带组对接，治具移出到出料输送带组。

2.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。

3.根据权利要求2所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述壳体一侧设置有观察口。

4.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述底座在横向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，辅助支撑滑轨活动连接有第三移动块，所述第三移动块与横向移动板连接。