[发明专利]一种仪表盘指针检测方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种仪表盘指针检测方法，其特征在于，包括：

获取被监测区的视频帧信息；

对所述视频帧信息进行预处理，得到符合检测条件的图像信息；

将所述图像信息输入至目标检测模型中，得到目标信息；其中，所述检测信息包括目标类别、矩形框坐标和分数；

根据预设检测阈值将所述目标信息进行过滤，得到仪表盘信息作为候选识别区域；

通过霍夫圆检测算法检测所述仪表盘信息，得到仪表盘的内外圆信息；

通过对所述内外圆信息进行图像通道分离，得到仪表盘的指针尖的指示位置。

2.根据权利要求1所述的仪表盘指针检测方法，其特征在于，所述通过对所述内外圆信息进行图像通道分离，得到仪表盘的指针尖的指示位置，包括：

通过对所述内外圆信息进行图像通道分离，得到若干不同颜色区域；

根据不同颜色区域，得到区域边界坐标；

根据所述内外圆信息和若干不同颜色区域，得到指针坐标；

根据所述区域边界坐标和所述指针坐标，得到仪表盘的指针尖的指示位置。

3.根据权利要求1所述的仪表盘指针检测方法，其特征在于，将所述图像信息输入至目标检测模型中，得到目标信息前，包括：

获取大量仪表盘图像并标注仪表盘位置，得到仪表盘训练图像；

对所述仪表盘训练图像进行增强处理后，选择一部分作为训练集，另一部分作为测试集；

将所述训练集和所述测试集输入初步模型进行训练，得到目标检测模型。

4.根据权利要求1所述的仪表盘指针检测方法，其特征在于，所述目标检测模型采用yolov3目标检测模型。

5.一种仪表盘指针检测系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取被监测区的视频帧信息；

预处理模块，用于对所述视频帧信息进行预处理，得到符合检测条件的图像信息；

目标检测模块，用于将所述图像信息输入至目标检测模型中，得到目标信息；其中，所述检测信息包括目标类别、矩形框坐标和分数；

过滤模块，用于根据预设检测阈值将所述目标信息进行过滤，得到仪表盘信息作为候选识别区域；

霍夫圆检测模块，用于通过霍夫圆检测算法检测所述仪表盘信息，得到仪表盘的内外圆信息；

通道分离模块，用于通过对所述内外圆信息进行图像通道分离，得到仪表盘的指针尖的指示位置。

6.根据权利要求5所述的仪表盘指针检测系统，其特征在于，所述通道分离模块还用于：通过对所述内外圆信息进行图像通道分离，得到若干不同颜色区域；根据不同颜色区域，得到区域边界坐标；根据所述内外圆信息和若干不同颜色区域，得到指针坐标；根据所述区域边界坐标和所述指针坐标，得到仪表盘的指针尖的指示位置。

7.根据权利要求5所述的仪表盘指针检测系统，其特征在于，还包括目标检测模型训练模块，用于获取大量仪表盘图像并标注仪表盘位置，得到仪表盘训练图像；对所述仪表盘训练图像进行增强处理后，选择一部分作为训练集，另一部分作为测试集；将所述训练集和所述测试集输入初步模型进行训练，得到目标检测模型。

8.根据权利要求5所述的仪表盘指针检测系统，其特征在于，所述目标检测模型采用yolov3目标检测模型。

9.一种计算机终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4任一项所述的仪表盘指针检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的仪表盘指针检测方法。