[发明专利]一种多轮直流电动车的控制电路

说明书

本申请公开了一种多轮直流电动车的控制电路，包括电源、第一电机工作电路、第二电机工作电路和转向控制电路，第一放大电路和第二放大电路分别用于调节第一电机工作电路和第二电机工作电路的回路电流，通过调节可变电阻的阻值分别改变第一电机工作电路和第二电机工作电路的回路电流，从而使两侧车轮的转速存在转速差，这样车子就会向转速慢的一侧转动，从而通过电路实现车的转向改变，操作轻便灵活。

技术领域

本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及一种多轮直流电动车的控制电路。

背景技术

随着环保、节能及安静等要求的提高，电动车辆相较于传统汽柴油车辆更受到业界的重视。现有的车辆进行转向时是采用机械转动汽车轮，还有一些采用轮内马达的电动车，此类各个动力轮之间的动力及转速输出为分别独立，故车辆需配置中央控制系统居间调配控制每个车轮的转速，以满足车辆的各种行进状态(例如回转时的差速关系)，但是这些中央控制系统的电路比较复杂，元部件多，不易于推广，目前尚未出现一种简易的控制电路用来控制载具尤其适用于控制小型电动车、玩具汽车的转向和速度。

发明内容

本申请实施例提供一种多轮直流电动车的控制电路，结构简单，零部件少，通过改变电路电阻就可以实现控制载具的转向。

有鉴于此，本申请提供了一种多轮直流电动车的控制电路，包括电源、第一电机工作电路、第二电机工作电路和转向控制电路，所述第一电机工作电路的输入端和所述电源的正极连接，所述第二电机工作电路的正极和所述电源的正极连接，所述转向控制电路包括可变电阻、第一放大电路和第二放大电路，所述第一放大电路的输入端和所述第一电机工作电路的输出端连接，所述第二放大电路的输入端和所述第二电机工作电路的输出端连接，所述第一放大电路的输出端和所述电源的负极连接，所述第二放大电路的输出端和所述电源的负极连接，所述可变电阻的调节端和所述电源的正极连接，所述可变电阻的第一输出端和所述第一放大电路的调节端连接，所述可变电阻的第二输出端和所述第二放大电路的调节端连接。

可选地，所述第一放大电路为共漏极放大电路、共源极放大电路、共射极放大电路或共集电路。

可选地，所述第二放大电路为共漏极放大电路、共源极放大电路、共射极放大电路或共集电路。

可选地，所述第一放大电路包括场效应管D1和电阻R4，所述场效应管D1的栅极和所述可变电阻的第一输出端连接，所述场效应管D1的源极和所述第一电机工作电路的输出端连接，所述场效应管D1的漏极和所述电源的负极连接，所述电阻R4的两端分别与所述电源的负极和所述场效应管D1的栅极连接；

所述第二放大电路包括场效应管D2和电阻R5，所述场效应管D2的栅极和所述可变电阻的第二输出端连接，所述场效应管D2的源极和所述第二电机工作电路的输出端连接，所述场效应管D2的漏极和所述电源的负极连接，所述电阻R5的两端分别与所述电源的负极和所述场效应管D2的栅极连接。

可选地，所述第一放大电路包括三极管D1，所述三极管D1的基极和所述可变电阻的第一输出端连接，所述三极管D1的集电极和所述第一电机工作电路的输出端连接，所述三极管D1的发射极和所述电源的负极连接；

所述第二放大电路包括三极管D2，所述三极管D2的基极和所述可变电阻的第二输出端连接，所述三极管D2的集电极和所述第二电机工作电路的输出端连接，所述三极管D2的发射极和所述电源的负极连接。

可选地，所述可变电阻为滑动变阻器、电位器、双联电位器、双联滑动变阻器或敏感电阻。