[发明专利]车库安防巡检机器人

说明书

本发明公开了车库安防巡检机器人，包括主体组件和拾取组件：所述主体组件包括壳体、隔板、第一摄像头、中央处理器、存储器、定位器、蓝牙传输器、蓄电池和运动机构；所述壳体的内侧壁焊接有隔板，所述壳体的一侧安装有第一摄像头，所述壳体的内侧壁一侧安装有中央处理器和存储器，所述隔板的上表面固定连接有定位器；本发明通过两个热成像摄像头对未熄灭的烟头进行识别定位，利用第一电动推杆推动第一板体下移，第二电动推杆推动推板对烟头进行拾取，小型天车在滑轨上横向运动，进而将未熄灭烟头投放至盛有水的盒体内，不仅减少了清洁工人的劳动量，而且避免了未熄灭烟头随意滚动，容易引燃可燃物造成火灾的情况出现。

技术领域

本发明涉及安防巡检机器人技术领域，具体为车库安防巡检机器人。

背景技术

现如今，科技发展、技术创新、乃至工作模式的改革，无不向智能化看齐，纵观当下社会经济发展形势，在地产、物业、商场、政府、公共事业、金融等多个行业领域，都开始尝试着引用智能机器人来代替原来落后的服务方式，安防机器人作为安防行业内万众瞩目的高端智能化产品，其安全性、便捷性、全面性和智能化的特性，已经受到了人们的广泛喜爱，越来越多的产品应用到生活之中。

随着科技的不断发展，安防设备也更趋智能化，作为安防行业高端智能化颠覆性产品，安防机器人近两年逐渐进入人们的视野，并受到强烈关注，从家庭安全的角度来看，安防机器人的普及应用可以明显降低家庭事故的发生概率，安防机器人可以监护家庭安全，也可以代替人进行高危项目的操作。

传统的车库安防巡检还存在一定的问题：

一、传统的车库安防巡检一般通过物业保安人员定时对车库区域进行巡逻，这种方式不仅浪费较多的人力物力，而且工作效率较低。

二、车库内经常存在未熄灭的烟头，车辆穿梭导致烟头随意滚动，不仅使得清洁人员的劳动量较大，而且容易引燃可燃物造成火灾，为此，提出车库安防巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供车库安防巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：车库安防巡检机器人，包括主体组件和拾取组件：

所述主体组件包括壳体、隔板、第一摄像头、中央处理器、存储器、定位器、蓝牙传输器、蓄电池和运动机构；

所述壳体的内侧壁焊接有隔板，所述壳体的一侧安装有第一摄像头，所述壳体的内侧壁一侧安装有中央处理器和存储器，所述隔板的上表面固定连接有定位器，所述壳体的内侧壁固定连接有蓝牙传输器，所述中央处理器、所述存储器和蓝牙传输器均位于所述隔板的上方；

所述壳体的内部底壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池位于所述隔板的下方，所述壳体的两侧均安装有运动机构；

所述主体组件的内部固定连接有拾取组件。

作为优选，上述所述拾取组件包括盒体、滑轨、小型天车、第一电动推杆、第一板体、固定板、第二电动推杆、推板、第二板体、第一通槽和热成像摄像头；

所述壳体的内部底壁贴合有盒体，所述盒体位于所述隔板的下方；

所述隔板的下表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外侧壁滑动连接有小型天车，所述小型天车的下表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推动杆固定连接有第一板体；

所述第一板体的下表面焊接有第一板体，所述第一板体的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推动杆固定连接有推板，所述第一板体的下表面焊接有第二板体；

所述壳体的下表面开设有第一通槽，所述壳体的下表面和一侧均固定连接有热成像摄像头。

作为优选，上述所述第一板体的下表面安装有激光测距仪。