[发明专利]机械手

说明书

本发明公开了一种机械手，包括：气缸部件，气缸部件包括气缸顶杆；连接块，连接块通过第一螺钉固定连接在气缸顶杆上，连接块上具有第一固定孔；顶片，与第一螺钉的头部连接，顶片上设置有第二固定孔；拉块，用于完成开合动作，拉块上设置有受力孔；销钉，同时贯穿第一固定孔、第二固定孔和受力孔，销钉在受力孔中可移动；气缸顶杆通过推动连接块带动销钉移动，销钉在移动中带动拉块进行动作。本发明的机械手有效地解决了现有技术中机械手容易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及生产线设备技术领域，具体而言，涉及一种机械手。

背景技术

现有技术中，三次元冲压生产线是行业领先的自动化冲压生产技术，主要由三次元冲压设备、三次元机械手、钣金模具三大部份组成，目前在行业中广泛应用。

目前，机械手的结构非常复杂，机械手的零件多达四十多个，如图1所示的机械手，不仅具有夹紧块1、橡胶压块2和气缸3等这些基本结构，还有非常多而且复杂的配合零件；机械手由于自身结构配合需要，使用的螺钉很多，在反复工作中容易出现螺钉松动的情况，进而导致机械手容易损坏。

发明内容

本发明实施例中提供一种机械手，以解决现有技术中机械手容易损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种机械手，包括：气缸部件，气缸部件包括气缸顶杆；连接块，连接块通过第一螺钉固定连接在气缸顶杆上，连接块上具有第一固定孔；顶片，与第一螺钉的头部连接，顶片上设置有第二固定孔；拉块，用于完成开合动作，拉块上设置有受力孔；销钉，同时贯穿第一固定孔、第二固定孔和受力孔，销钉在受力孔中可移动；气缸顶杆通过推动连接块带动销钉移动，销钉在移动中带动拉块进行动作。

进一步地，销钉至少一端设置有销孔，销孔中插设有锁销。

进一步地，锁销与连接块之间设置有垫片。

进一步地，顶片插入到第一螺钉的头部孔位处。

进一步地，连接块包括两个相对设置的侧板，每个侧板上均设置有一个第一固定孔，两个第一固定孔共轴线，顶片位于两个侧板之间。

进一步地，两个侧板之间形成有安装空间，拉块的第一端设置在安装空间处，拉块的第一端设置有受力孔。

进一步地，拉块的第一端穿设在枢转轴上，拉块的第一端形成拉块的枢转端。

进一步地，还包括垫块，垫块连接在气缸部件上，垫块上穿设有枢转轴，拉块与垫块之间形成夹持空间，拉块通过转动远离或者靠近垫块以完成机械手夹持的开合动作。

进一步地，拉块上固定连接有金属压块，金属压块用于在工作过程与待夹持零件接触。

进一步地，金属压块通过第二螺钉连接在拉块上。

本发明提供了一种全新的机械手结构，机械手结构通过气缸顶杆的往复运动推动连接块，连接块带动销钉移动，销钉在受力孔中移动时进而推动拉块进行开合。本发明的机械手结构同样可以完成机械手的预定开合动作，结构相比现有技术来说，零件更少，结构简单，结构配合非常直接，不容易在长期反复使用过程中损坏。不仅如此，针对于现有技术机械手的螺钉在运行过程中出现松动的情况，本发明设计了防螺钉松动机构，通过顶片连接第一螺钉的头部，再通过销钉将顶片进行固定，使第一螺钉与顶片以及销钉成为一个整体，进行相对运动，可以绝对的避免第一螺钉由于松动出现掉落等情况，避免了容易损坏的问题，大大提高了机械手的结构稳定和安全性。

附图说明

图1是现有技术中的机械手的爆炸结构示意图；

图2是本发明实施例的机械手的爆炸结构示意图；

图3是图2的机械手的部分结构示意图；

图4是本发明实施例的机械手打开状态的结构示意图；以及