[发明专利]一种多轮顺序分层记忆放煤方法

权利要求书

1.一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，包括：

S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2-S4”；

S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置个顶煤运移时间测量装置；为大于1的整数；

S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；具体为：记录第组液压支架对应的第个所述顶煤运移时间测量装置的开始时刻和结束时刻，进而得到第组液压支架的第层放煤时间，重复此过程，得到每组液压支架的每一层放煤时间；所述无线信号包括当前时间信息和当前位置信息，对当前位置信息进行判断，当第个所述顶煤运移时间测量装置开始运动时，将此时的当前时间信息记为开始时刻，当第个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，将此时的当前时间信息记为结束时刻，；，为液压支架的组数；

S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。

2.根据权利要求1所述的一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31：令，；；，为液压支架的组数；

S32：打开第组液压支架的放煤板，各所述顶煤运移时间测量装置随顶煤开始运动并定期发送无线信号，当第组液压支架中第个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，关闭第组液压支架的放煤板，记录第组液压支架对应的第个所述顶煤运移时间测量装置的开始时刻和结束时刻，进而得到第组液压支架的第层放煤时间；所述无线信号包括当前时间信息和当前位置信息，对当前位置信息进行判断，当第个所述顶煤运移时间测量装置开始运动时，将此时的当前时间信息记为开始时刻，当第个所述顶煤运移时间测量装置掉落至刮板输送机时，将此时的当前时间信息记为结束时刻；

S33：判断是否大于或等于；如果大于或等于，则第层放煤结束，得到第层放煤时间并执行“步骤S34”；如果小于，则令，返回“步骤S32”；

S34：判断是否大于或等于；如果大于或等于，则停止放煤，得到每组液压支架的每一层放煤时间；如果小于，则令，返回“步骤S32”。

3.根据权利要求2所述的一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，第个所述顶煤运移时间测量装置位于煤岩分界层。

4.根据权利要求2所述的一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，每组液压支架中液压支架的数量根据当前工作面的地质信息数据确定。

5.根据权利要求1所述的一种多轮顺序分层记忆放煤方法，其特征在于，所述地质信息数据包括顶煤煤层厚度、夹矸层数目和厚度。